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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

随着电子技术的发展，电机在工业上的应用越来越多，在电机使用过程中影响最多的是电机的转速和电机转角，因此对电机的转角和电机转速的测量要求也逐渐变高。

角度测量广泛用于军事、工业、航天、汽车等多个领域。例如对于电机的使用，其角度的精度和稳定性对电机性能的发挥具有非常重要的影响，随着电机应用的不断发展，对电机角度测量的要求也日渐提升。

磁编码器是一种采用霍尔原理，利用磁性检测方式的传感器，具备优异的抗冲击和振动特点。磁编码器采用磁电式设计，通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的绝对位置，利用磁器件代替了传统的码盘，更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高、结构更简单。 所以本课题研究的内容就是利用磁编码器实现对电机转角的测量^[1]。

2. 研究的基本内容

通过对现状的分析，本课题采样磁编码器设计一种角度传感器。

主要开展如下研究内容：

（1）转角测量系统设计方案的制定

3. 实施方案、进度安排及预期效果

4.1总体方案设计

磁编码是一种非接触式测量传感器，课题采用单片机采集磁编码器的角度信息，通过串口传给上位机，在上位机编程显示被测对象的转角位置（角度）和实时的角速度（转速）。

结构设计：采用磁编码器、stm8单片机。通过磁编码器采集到被测体角度变化，将采集的数据传输到单片机中，然后编写程序与上位机通信并对数据进行处理和分析。

4. 参考文献

[1] 吕德刚,李铁才,杨贵杰.高性能磁编码器设计[j]. 仪器仪表学报, 2006, 27(s2):1347-1350.

[2] 张宇轩,陈少华,张一弛,相文峰.基于同极联动结构的一种角度/位移电容传感器[j].大学物理实验,2018,31(04):13-16.

[3] 邓建. 基于光电角度传感器的同轴双筒流变仪的研制[d].中国海洋大学,2014.