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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

本次任务的主要目的是针对六维加速度传感器的工作机理设计与之匹配的标定平台，且满足如下6个基本要求：

（1） 能够输出多种方式的运动，包括纯线运动、纯角运动以及线运动和角运动的复合运动。

（2） 输出运动加速度的大小和频率能够连续变化且可控，方向可以改变。

2. 参考文献（不低于12篇）

[2] 尤晶晶，李成刚，吴洪涛．基于并联机构的六维加速度传感器的方案设计及建模研究[j]．振动工程学报，2012，25（6）：658-666．

[3] 尤晶晶，李成刚，吴洪涛．六维加速度传感器的性能建模及结构优化[j]．南京航空航天大学学报，2013，45（3）：380-389．

[4] 尤晶晶，李成刚，吴洪涛．基于四面体构型的冗余并联机构的运动学分析[j]．中国机械工程，2013，24（8）：1097-1102．