全文总字数：1325字

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

水果采摘费用高且劳动量大，为了快速且准确完成苹果采摘任务，需要进行水果采摘机械人结构设计。按照苹果种植要求，进行采摘机械机构选型，确定合适自由度，依据典型果树轮廓确定采摘臂结构尺寸，绘制采摘机械手臂零件图和装配图。

要求：

1.收集资料，写一篇与农业机器人相关的综述论文，字数为3000左右；

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]王田苗,刘进长.机器人技术主题发展战略的若干思考[j].中国制造业信息化,2003,32(1):31-35.

[2]stephankd,michaelk,michaelmg,jacobl,anestaep.socialimplicationsoftechnology:thepast,thepresent,andthefuture[j].proceedingsoftheieee,2012,100:1752-1781.

[3]朱磊磊,陈军.轮式移动机器人研究综述[j].机床与液压,2009,08:242-247.