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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

直流电机具有良好的启动、制动性能，能够在大一个相当大的范围内进行平滑调速，是现代工业生产中主要的驱动设备。随着计算机技术的发展和新型电子功率元件的不断出现，直流电机的速度控制从模拟化逐渐向数字化转变。PWM和PID控制使得直流电机的速度控制精度更高。因此，设计一个基于单片机的直流电机PID调速控制系统。

本设计采用单片机为主控芯片，设计一个直流电机的调速控制系统。实现对直流电机的转速、转向进行控制，并用数码管显示电机转速，指示灯显示电机转向，通过按键控制电机加速，减速，对步进电机的转速设定，采用PID控制PWM的占空比时间，实现电机速度的调节。硬件设计包括单片机最小系统，键盘电路，电源电路，速度检测 电路，显示电路，电机驱动电路等，并进行软件程序设计。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 胡祝兵．基于单片机控制的直流电机调速系统的设计[j]．承德石油高等专科学校学报，2008(1)．

[2] 卢春华，姚海燕，张莉．基于单片机的直流电机调速系统设计[j]．硅谷，2009(20)．