论文总字数：22557字

摘 要

数字影像的内定向是摄影测量的第一项任务，内定向这一步处理的准确程度直接关系到后面工作的精度。影像内定向就是利用相机上框标的像素坐标与像片坐标计算出像片坐标系与像素坐标系之间的转换参数。本文通过MATLAB软件编制程序，利用不同的坐标变换多项式，以及考虑到像片上框标数量，使用不同的坐标转换多项式利用不同数量的框标进行内定向，求解内定向转换参数。然后利用变换多项式解求地面点的物理坐标，并利用摄影测量后方交会-前方交会原理编写MATLAB程序，通过所编程序计算，求得检查点的地面三维坐标，并且对不同内定向方法得到的坐标进行精度分析。直观的通过求解中误差看到内定向对摄影测量的影响。

关键词：摄影测量 内定向 变换多项式 精度

Analysis of the influence of internal fixed parameters on the accuracy of Photogrammetry

Abstract

The primary task of photogrammetry is to carry out internal orientation of images. The accuracy of the process is directly related to the accuracy of follow-up work.Image orientation is to calculate the transformation parameters between physical coordinates and pixel coordinates by using the coordinates and pixel coordinates of the frame punctuation on the aerial camera.In this paper, through MATLAB software programming, using different coordinate transformation polynomials, and taking into account the number of frames on the picture, different coordinate conversion polynomials are used to use different number of frames for internal orientation.,solving internal directional conversion parameters.Then, the physical coordinates of the ground points are solved by transformation polynomial,The MATLAB program is compiled by using the principle of photogrammetric resection and forward intersection, and the ground 3D coordinates of the checkpoints are obtained through program calculation.The accuracy of the coordinates obtained by different internal orientation methods is analyzed. The influence of internal orientation on photogrammetry can be seen intuitively by solving the median error.

Key Words: Photogrammetry; Internal orientation; Transformation polynomial;accuracy

目录

摘 要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1 研究背景及意义 1

1.2 国内外研究现状分析 2

1.3 研究问题和手段 3

1.3.1研究问题 3

1.3.2研究手段 3

第二章 基本原理和方法 4

2.1 数字影像内定向 4

2.1.1内定向方法 4

2.1.2内定向的基本步骤 5

2.2 相关坐标系 5

2.3仿射变换 7

2.3.1 仿射变换原理 7

2.3.2仿射变换基本公式 8

2.4 双线性变换 9

2.5 空间后方交会-前方交会算法 10

2.5.1像片控制测量（后方交会） 10

2.5.2前方交会 12

2.5.3后方交会-前方交会流程图 13

第三章 内定向对摄影测量精度影响实验及结果分析 14

3.1 内定向参数及计算 14

3.1.1 航摄像片参数与控制点地面坐标 14

3.1.2 内定向参数计算 16

3.2 后方交会-前方交会计算地面点三维坐标 24

3.3 精度分析 27

3.3.1 已知地面检查点坐标 27

3.3.2 坐标中误差以及精度分析 27

第四章 本文总结 28

4.1 研究工作总结 28

4.2 后期展望 28

致 谢 29

参考文献 30

附 录 31

第一章 绪论

研究背景及意义

科学技术的进步，计算机、传感器的发展日益迅速，现代数字航空摄影测量方式逐渐取代传统的扫描航空摄影方法。另一方面，由于现代数字航空摄影测量中GPS的应用，使得数字航空摄影测量有了更加广阔的发展空间，同时，“像素工厂”为代表的软件设备陆续诞生证明了航空摄影数据处理技术巨大的飞跃。作业手段的发展使摄影测量从模拟生产方式逐渐向数字生产方式发展。

通信技术、传感器等技术的发展日新月异，成本低、精高度、操作简便的遥感影像获取设备，也就是测绘无人机随之诞生，而且在城市建设、常规测绘、灾害应急、地理环境监测等许多方面已经取得了很好的效果。正因为测绘型无人机拥有低造价，易上手，地形适应强、抗天气干扰性强等特点，所以越来越受到测绘单位欢迎，成为了目前测绘低空航摄作业的首选手段。目前，测绘无人机在国土测绘、水利监测、环境监测等诸多领域，发挥着它的巨大能量。

随着摄影测量多年的发展，最初从模拟摄影测量阶段到后来解析摄影测量阶段，再发展到如今的数字摄影测量，度过了一个艰难曲折的过程。如今，它正朝着信息化测绘时代迈进，科学技术的高速发展的大背景下，航空摄影测量与3S(RS,GIS,GPS)集成技术的联系更加密切，为空间信息技术之后的发展做了一个良好的铺垫。

CCD（全电荷耦合器件）的发明，使数字摄影有了一个巨大的进步，从而给传统摄影带来了巨大的影响。许多领域中，传统的摄像机的位置已经被数码相机取代，但因为CCD的制造难度高，生产效率低的特点，所以传统的摄影胶片在航空摄影方面仍有一席之地。由于CCD在清洗，图像输出，数据传输等方面作用突出，可以断定，在未来CCD必将取代航空摄影胶片。但是目前，航空摄影胶片产品在目前高分辨率CCD进口受阻和中国CCD的制作技术并未成熟的情况下将继续使用。

请支付后下载全文，论文总字数：22557字