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摘 要

GPS技术由于高精度、全天候、低成本、高效率等优点在诸多领域有着广泛的应用。尤其目前在测绘及其相关行业应用最多的GPS RTK技术。它的出现不仅提高了效率也使测量精度得到了提高。然而，受限于诸如自然条件等因素的限制，而GPS PPK技术是一种事后处理的动态定位模式。它需要很少的历元，并且利用求解整周模糊度的技术。并且不需要数据链、不受通信条件等限制。作业范围较大。在一定程度上克服了GPS RTK技术的一些不足。分析RTK技术与PPK技术的异同、影响GPS卫星信号的因素等。针对PPK的优点，通过理解其工作原理并熟悉工作流程，试验分析在不同距离条件下的测量定位精度。

关键词：GPS PPK 不同距离 定位精度

GPS PPK Technology Measurement Accuracy Test and Analysis

Abstract

GPS technology has a wide range of applications in many fields, such as high-precision, all-weather, low-cost, and high-efficiency. In particular, GPS RTK technology, which is currently most widely used in surveying and mapping and related industries. Its appearance not only improves the efficiency but also improves the measurement accuracy. However, it is limited by factors such as natural conditions, and GPS PPK technology is a post-processing dynamic positioning model. It requires very few epochs and uses techniques that solve integer ambiguities. And there is no need for data links or communication restrictions. The scope of operations is large. To a certain extent, it overcomes some deficiencies of GPS RTK technology. Analyze the similarities and differences of RTK technology and PPK technology, and influence the factors of GPS satellite signals. Based on the advantages of PPK, the accuracy of measurement positioning under different distance conditions was experimentally analyzed by understanding its working principle and being familiar with the work flow.

Key Words：GPS PPK Different distances positioning accuracy

目录

摘要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1前言 1

1.2研究的意义与目的 1

1.3本次试验的内容 2

1.4国内PPK技术的应用概况 2

第二章 GPS PPK技术概述 4

2.1 常规GPS RTK技术 4

2.2 GPS PPK技术 4

2.2.1 GPS PPK工作原理 4

2.2.2 GPS PPK技术特点 4

2.2.3 PPK工作流程 4

2.2.4 PPK技术的数据处理 5

2.2.5 PPK技术和RTK技术异同 6

2.3 GPS PPK技术定位精度的影响因素分析 7

2.3.1与卫星有关的误差 7

2.3.2与卫星信号传播过程中有关的误差 8

2.3.3接收机各个部位所产生的误差 9

2.3.4其他误差 9

第三章 GPS PPK测量技术试验 11

3.1 GPS PPK测量技术数据处理 11

3.1.1数据处理软件 11

3.1.2 GPS基线解算流程 11

3.1.3数据处理过程 11

3.2 GPS PPK精度定位分析 13

3.2.1静态模式与PPK模式基线向量对比 13

3.2.2不同距离条件下精度分析 20

第四章 结论及展望 22

参考文献 23

致谢 25

1. 绪论

1.1前言

在上个世纪七十年代美国就开始研究制作新一代的导航卫星系统，即目前我们所用的全球定位系统。是为了能够更好的服务于民用和军事等相关部门，GPS系统主要由卫星星座、地面控制与监控站以、用户设备等组成。

GPS技术在测量时每个测站之间都不需要相互的通视、定位精度特别高、在碎部测量时观测时间短、能够在短时间内提供厘米级的三维坐标、自动化测量的程度高、具有全天候作业等特点不仅在测绘领域被广泛应用，在国防建设、经济建设、导航、卫星通讯、各种工程建设等多个领域都有杰出贡献。同时，随着社会科技的不断发展，GPS技术也得到了不断的改善；不仅可以提高测绘工作人员的工作效率而且很大程度减轻了其工作强度。

目前不仅在陆地、海洋以及天空所有的交通工具都需要GPS卫星信号，在许多军事领域中也需要GPS卫星信号，比如导弹的精准打击等。同时GPS信号也被用在时间的传递、距离的测量、工程测量等方面。还可以通过GPS技术建立大地控制网、监测地壳的运动、海洋测绘、进行变形监测等；在工程测量中，它在城市和工程控制网络的建立中起着重要的作用；在利用航空航天进行测图时，可以利用GPS卫星信号确定瞬间相机的位置，在没有地面控制点时也可以快速成图。

随着社会的不断进步，科技也得到了很快的发展，GPS测量技术也得到了很大的发展。目前在GPS测量技术中最常用的方法中不仅有静态相对定位和快速静态相对定位，还包括准动态相对定位以和动态相对定位等方法。其中在外业测量中应用最多的就是RTK测量技术。传统的RTK技术是通过数据链将流动站和基准站连接起来，可以现场实时看到流动站的三维坐标。网络RTK是第二代RTK技术。并且不管是常规RTK还是网络RTK都需要数据通讯。所以在周围环境和地势等条件的影响下RTK技术受到了一定程度的限制。

动态测量数据后处理PPK技术，该技术在测量时候不需要数据链传递数据，并且受地形因素的影响较小。只需要很少的历元的观测时间，并且采用了快速求解整周模糊度技术。通过后续在电脑中的处理，得到厘米级的坐标。PPK技术的测量范围远远大于RTK技术，PPK技术是RTK技术的一种补充方式。

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