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摘 要

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1 课题研究的背景和意义 1

1.2 网络控制系统的概述 2

1.2.1网络化控制系统的特点 2

1.2.2网络化控制系统的基本问题 2

1.3 事件触发控制的研究现状 4

1.3.1 基于状态反馈的网络控制系统事件触发控制 4

1.3.2 基于输出反馈的网络控制系统事件触发控制 5

第二章 基于事件触发的网络控制系统状态反馈控制与仿真 7

2.1问题描述 7

2.2主要结论 9

2.3仿真算例 12

2.4本章小结 14

第三章 基于事件触发的网络控制系统输出反馈控制与仿真 15

3.1问题描述 15

3.2主要结论 17

3.3仿真算例 22

3.4本章小结 25

第四章 小结 26

参考文献 27

致谢 31

基于事件触发的网络控制系统控制与仿真

摘要

通信技术和控制理论的发展，使得控制系统呈现出集中化，复杂化的发展趋势。这迫使广大学者必须研究出一种新的控制方式来适应全新的控制系统，这极大地促进了对网络控制系统的研究。此外，控制系统中还存在两个问题 ，第一是系统的网络带宽资源并不是无限的，第二是系统对实时性的要求过高。这两个问题都使得广大学者开始研究网络控制系统（NCS）。本文首先介绍了事件触发的网络控制系统。接着进行了稳定性的分析，分别设计了状态反馈控制器和输出反馈控制器，最后利用MATLAB的LMI工具箱，以及S函数，Simulink进行仿真。

第一章是对事件触发的网络控制系统的基本介绍，包括网络控制系统的特点，基本问题，以及状态反馈控制器与输出反馈控制器的研究现状。

第二章是状态反馈控制器的设计与仿真。针对带有延迟的系统模型，先进行稳定性分析，然后设计其状态反馈控制器。最后一部分是仿真，验证了该设计方案的有效性。

第三章是输出反馈控制器的设计与仿真，考虑到系统状态量未知，从而设计了输出反馈控制器。仿照状态反馈控制器的流程，进行了稳定性分析，控制器设计与仿真的工作。

第四章是小结，总结了本文的研究思路，对本文的内容进行概述。

最后是参考文献的罗列以及致谢。

关键词：网络控制系统 事件触发机制 控制器 稳定性

Event-Triggered Control and Simulation of Network Control Systems

Abstract

The development of communication technology and control theory makes the control system show the trend of centralized and complicated. This forced the majority of scholars to develop a new control method to adapt to the new control system, which greatly promoted the study of the network control system research. In addition, there are two problems in the control system, Firstly, the system's network bandwidth resources are not infinite. Secondly, the system requirements for real-time too high. These two issues have led many scholars to study the Network Control System (NCS). This paper introduces the event-triggered network control system. the stability of the analysis, the design of the state feedback controller and output feedback controller. Finally, we use MATLAB LMI toolbox, S-function, and Simulink to simulate

The first chapter is the basic introduction of the network control system triggered by the event, including the characteristics of the network control system, the basic problems and research status of the state feedback controller and output feedback controller.

The second chapter is the design and simulation of state feedback controller. For the system model with delay, the stability analysis is carried out first, then the state feedback controller is designed. The last part is simulation, which verifies the effectiveness of the design.

The third chapter is the output feedback controller design and simulation. Considering the system state is inaccessible, thus designing the output feedback controller. Based on the process of the state feedback controller, the work of stability analysis, controller design and simulation were carried out.

The fourth chapter is a summary, summarizing the research ideas and the contents of this article.

The last section of this paper is the list of references and acknowledgements.

Key Words: Networked control system; Event-triggered scheme; Controller; Stability

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