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摘 要

近年来随着各种物料的吨位越拉越大，需要牵引车的场合将会越来越多，尤其是车站站台，邮政货场，码头货场等场地。以往我国的电动牵引车主要以燃油作为动力来源，有污染大的缺点，随着政府对环境治理力度的加强，有关部门大力提倡使用电力清洁能源，这使得电动牵引车得以快速发展并逐渐取代内燃牵引车。

首先介绍电动牵引车及其目前在国内外的发展前景，得出此次对电动牵引车研究改进的研究意义,然后通过了解各个部分的基本组成结构,给出本文各个部分关键结构的设计思路和方案构想，确定需要校核的初步设计方案。

第二,作为总体设计,根据初步的设计方案进行总体及各部分的初步估算设计,并基本确定主要部

件的基本外形和基本尺寸,这就包括了这次设计的总体外形尺寸,各个系统的基本位置及主要部件的重

量等参数的确定。

第三,根据设计任务书的具体要求,进一步具体确定各个部件、系统的具体参数,并对其的可行性进行计算、校核。

最后,对电动牵引车设计的最后改进,包括照明系统,电器系统等附属系统、部件的设计和确定。另外对各个主要部件的配合要求进行最后的校核、计算。

作为小型电动牵引车,本文的设计方案中充分考虑到了制造成本及后期维修成本,使本设计具有一

定市场竞争优势。

关键词：电动牵引车；参数匹配；通过性

Design of Electric Tractor--Overall and Driving System Design

Abstract

In recent years, with the increasing tonnage of various materials, more and more occasions will be needed for tractors, especially station platform, post yard, wharf yard and other venues. In the past, Tractor Owners in our country mainly used fuel as power source, which had serious pollution shortcomings. With the strengthening of the government's environmental control efforts, relevant departments vigorously advocated the use of clean electric energy, which enabled electric tractors to develop rapidly and gradually replace diesel tractors.

Firstly, this paper introduces the electric tractor and its development prospects at home and abroad, and obtains the significance of the research on the improvement of the electric tractor. Then, by understanding the basic structure of each part, it gives the design idea and scheme conception of the key structure of our part and determines the preliminary design scheme that needs to be checked.

Secondly, as the overall design, the preliminary estimation design of the overall and various parts is carried out according to the preliminary design plan, and the main departments are basically determined. The basic shape and size of the parts, which includes the overall shape and size of the design, the basic position of each system and the weight of the main components. Basic determination of parameters such as quantity.

Thirdly, according to the specific requirements of the design task sheet, the specific parameters of each component and system can be further determined and improved.Calculate and check the performance. Finally, the final improvement of our electric tractor design, including lighting system, electrical system and other ancillary systems, components design and accuracy In addition, the final verification and calculation of the coordination requirements of the main components are carried out.

As a small electric tractor, our design fully takes into account the manufacturing cost and later maintenance cost, so that the design has one fixed Market Competition Advantage.

Keywords ：Electric tractor，Parameter matching， Passability

目录

摘要 I

Abstract II

第一章引言 1

1.1研究背景及意义 1

1.2国内外发展趋势 1

1.3本文研究内容 1

第二章 总体设计计算 1

2.1技术参数的选定 1

2.2构造形式的确定 2

2.3本车的工作条件 2

2.4牵引车总体设计 2

2.4.1 确定各部件的构造形式、主要尺寸及布置位置 2

2.4.2各部分重量和中心的计算,整车自重和中心的确定 3

2.5桥负荷计算 5

2.6电动牵引车动力性参数的选定 5

2.6.1发动机功率的确定与发动机选型 5

2.6.2牵引力计算的计算与校核 6

2.6.3传动比的确定 6

2.6.4爬坡能力计算 6

2.7轮胎不同类型分析与选型 7

2.7.1.轮胎类型介绍、分析 7

2.7.2车轮工作半径计算 7

2.8几何通过性分析 8

2.8.1几何通过性评价指标介绍 8

2.8.2牵引车通过性参数的具体分析 8

2.9制动性能计算 9

2.9.1制动效能计算校核 9

2.9.2制动效能的恒定性分析 10

2.10牵引车操纵稳定性计算 10

2.10.1不纵向翻到的条件 10

2.10.2不横向翻到的条件 11

2.11蓄电池的确定 11

第三章主要零部件校核计算 13

3.1车架的校核计算 13

3.1.1弯曲强度计算时的基本假设 13

3.1.2计算前轮中心支座反作用力 13

3.1.3纵梁的弯矩校核计算 13

3.2驱动桥壳的校核计算 14

3.2.1桥壳静弯曲应力计算 14

3.2.2牵引车以最大牵引力行驶时的桥壳强度计算 15

3.2.3牵引车紧急制动时桥壳强度计算 16

3.2.4牵引车受最大侧向力时桥壳强度计算 16

3.3牵引销的强度校核计算 17

第四章 小结 18

致谢 19

参考文献 20

附录 21

第一章引言

1.1研究背景及意义

随着我国逐渐与世界接轨如成功举办奥运会，加入WTO等，我国政府对环境的保护越来越重视。我国已经采取了一系列的措施：一些国家级旅游景点禁止燃油汽车驶入；安全性要求很高的特定区域如邮政、仓储、机场等地，传统的燃油汽车逐步退出；城镇住宅小区为了营造清新优美环境，有些地区已经开始禁止燃油汽车的使用，小区内人们的出行更加倾向于无污染低噪音的交通工具等。这些无疑为电动牵引车、观光车等电动车的发展带来了机遇。

电动牵引车相对于传统的内燃机牵引车具有噪音小、环保、节能等诸多优点，第二电动牵引车的工作效率也要更高，并能够适应当代的各种工作环境主。要应用于邮政运输、铁路运输、机场行李转运、工厂零部件转运、汽车生产装配线零部件转运以及食品行业的物品转运等物流系统。作为发展中国家，我国对环保的重视不容小觑，电动牵引车的发展与使用能够更加积极的响应国家环境保护的政策，在我国将大有用武之地。

1.2国内外发展趋势

我国的电动牵引车由于劳动力成本低，，售后服务比外国公司节省的费用优势明显。入世以后，国外电动牵引车零部件的关税降低，电动车所需的进口散件成本下降。竞争使我国的地方保护、行业保护受到冲击，促使产品质量不断提高，民营企业因为不依附于任何部门而会获取很大的发张空间。随着居民消费层次多元化发展和环保约束的升级，电动汽车市场需求进一步提高，市场整体规模将继续扩大，有望超过传统燃油车成为市场主流。现阶段电动汽车发展逐渐由政策引导转为市场牵引，上游材料成本的增加及下游补贴减少的双重夹击，造成电动汽车行业新一轮洗牌，产业增速趋缓，将逐渐回归到理性的市场定位。未来，电动汽车的发展趋势主要聚焦于整车一体化开发、核心零部件和关键技术的提升以及下游基础设备的配套发展。美国是目前全球最大的电动汽车市场，2017年美国新能源汽车的年销售量接近20万辆，同比增长27%9其中纯电动汽车（BEV）占53%。达到了1.7万辆。为推进新一代低公害车辆的研发，安全与环保技术标准的制定，基础设施的普及，日本制定了三年一度的低公害车开发普及行动计划。

1.3本文研究内容

通过收集分析国内外电动牵引车的最新消息和资料，了解电动牵引车的结构和工作原理。根据所给参数设计出电动牵引车的总体结构及行驶系。使其满足结构紧凑、满足强度、刚度、寿命以及经济型、安全性方面的要求。并且要贯彻标准化，满足国家规范化。

第二章 总体设计计算

汽车总体设计是汽车开发流程中的主线，首先应当确定方案设计计算。在这个过程中要选定电动牵引车的技术参数， 机动性参数，整车形式，构造形式，布置方案及工作条件，估算部分零件及整车的重心位置，桥负荷，稳定性，牵引性能和制动性能。

2.1技术参数的选定

（1）参数介绍

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