论文总字数：23392字

摘 要

自国家改革开放以来，工业化程度大幅提高。汽车无论作为家庭代步工具还是作为交通工具都是人们出行必不可少的工具。但是随着汽车数量的增多，城市用地紧张，人们停车难的问题日益突出。因此，人们将眼光放到立体车库中，旨在解决车位少、停车难的问题。其中，立体车库又以升降横移式最为典型。因此，本文以升降横移式立体停车系统作为研究对象，研究出一种较为实用的车库。

本文以两位两列车库结构介绍了升降横移式立体停车系统，主要对其机械结构、传动和动力系统进行设计与校核，以理论的方式叙述出如何在提升完载车板后实现载车板的横移运动。传动系统经过各种传动方式比较，选择简单的链传动形式。运用自己所学专业课知识，对链传动方式进行了计算，并对链传动中的轴系进行设计、计算与校核。载车板的机械结构简单可靠，对其两种结构进行比较，用UG将载车板建模并使用ANSYS软件对其分析，能保证汽车的安全提升，选出一种更合适的结构。由于笔者能力有限，对于横移机构只进行理论上的阐述，并在装配图中示意出，不进行参数的设计与校核；对于控制系统和其他系统也不在本文中论述。

通过升降横移式立体车库机械结构、传动与动力系统的研究，对载车板和横移机构做了改进，使之能更好的与本文的车架配合，满足车库的使用和安全性。因此，本文对于升降横移式立体车库的研究具有一定价值。

关键字：立体车库；链传动；结构优化；ANSYS

The constructure design of grounding-stereo parking system

Abstract

Since the reform and opening up of the country, the degree of industrialization has been greatly improved. Whether as a family vehicle or as a means of transportation, automobiles are indispensable tools for people to travel. However, with the increase of the number of cars and the shortage of urban land, the problem of people parking is becoming increasingly prominent. Therefore, people put their eyes on the three-dimensional garage in order to solve the problems of less parking space and difficult parking. Among them, the lifting and transverse movement type is the most typical one. Therefore, this paper takes the lifting and transverse three-dimensional parking system as the research object, and studies a more practical garage.

This paper introduces the vertical and horizontal parking system based on the structure of two-seat two-car depot, mainly designs and verifies its mechanical structure, transmission and power system, and describes in a theoretical way how to realize the horizontal movement of the vehicle plate after lifting it. Transmission system through a variety of transmission mode comparison, the choice of simple chain transmission. Using the professional knowledge I have learned, this paper calculates the chain drive mode, and designs, calculates and verifies the shaft system in the chain drive. The mechanical structure of the vehicle plate is simple and reliable. By comparing the two structures, the vehicle plate is modeled by UG and analyzed by ANSYS software, which can ensure the safety improvement of the vehicle and select a more suitable structure. Due to the limited ability of the author, the transverse mechanism is only theoretically described and illustrated in the assembly drawing, without parameter design and verification. Control systems and other systems are not discussed in this paper.

Through the study of the mechanical structure, transmission and power system of the lifting and transverse three-dimensional garage, the truck plate and the transverse mechanism are improved, so that they can better cooperate with the frame of this paper and meet the use and safety of the garage. Therefore, this paper has a certain value for the study of lifting and transverse three-dimensional garage.

目录

摘 要 Ⅰ

Abstract Ⅱ

第一章 绪论 1

1.1课题的研究背景与意义 1

1.1.1 课题研究背景 1

1.1.2 课题的研究意义 2

1.2 各类立体车库简单介绍 2

1.2.1 立体车位停车系统的特点 2

1.2.2 各类立体停车系统比较 2

1.3 立体车库的未来发展 5

第二章 立体车位系统的方案论证 7

2.1 升降横移式立体车位停车系统结构设计 7

2.1.1 车库结构方案选择 7

2.2 传动系统选择 8

2.3 本章小结 9

第三章 ANSYS对载车板的分析与校核 10

3.1 载车板的结构及尺寸 10

3.1.1 载车板结构形式的比较选择 10

3.1.2 载车板尺寸计算选择 11

3.1.3 载车板结构的优化 11

3.2 ANSYS的分析与校核 14

3.2.1 汽车参数参考 15

3.2.2 ANSYS分析的前处理和分析过程 15

3.2.3 ANSYS查看结果 15

3.3 ANSYS计算结果的讨论 17

第四章 动力和传动系统的计算 19

4.1 动力系统的计算 19

4.2 传动系统的计算 19

4.2.1 链条的选择 20

4.2.2 链轮系统参数计算及布置 20

4.2.3 链轮尺寸计算 21

4.2.4 链节数的计算 23

4.2.5 链轮的结构设计 23

4.3 轴系的计算与校核 23

4.3.1 载车板提升速度的计算 23

4.3.2 轴径计算与校核 23

4.3.3 键的选择 24

4.4 本章小结 24

第五章 横移装置及其余部件设计 25

5.1 横移系统理论论述 25

5.2 本章小结 26

第六章 结论与展望 27

6.1 结论 27

6.2 不足与展望 27

6.2.1 不足 27

6.2.2 展望 27

致谢 28

参考文献 29

第一章 绪论

1.1课题的研究背景与意义

1.1.1 课题研究背景

中国自改革开放以来，由于工业化的发展和自动化生产的实现，使汽车生产效率大大提高，极大地降低了汽车成本，让汽车成为民用产品。同时经济的快速发展、人口日趋增长，导致城市用地日益紧凑。汽车的占有量也越来越多，逐年增长，甚至出现一户两车或多车情况。据公安部统计，2018年全国新注册登记机动车3172万辆，机动车保有量已达3.27亿辆，其中汽车2.4亿辆，小型载客汽车首次突破2亿辆；机动车驾驶人突破4亿人，达4.09亿人，其中汽车驾驶人3.69亿人。

截至2018年底，全国汽车保有量达2.4亿辆，比2017年增加2285万辆，增长10.51%。从车辆类型看，小型载客汽车保有量达2.01亿辆，首次突破2亿辆，比2017年增加2085万辆，增长11.56%，是汽车保有量增长的主要组成部分；私家车（私人小微型载客汽车）持续快速增长，2018年保有量达1.89亿辆，近五年年均增长1952万辆。

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