基于虚拟仪器的直流电机控制系统
2022-11-27 14:03:05
论文总字数:20789字
摘 要
在当今现代社会,虚拟仪器技术在计算机自动控制方向有一个成熟的开端,在虚拟仪器软件技术中,有许多组成部分,最重要的是虚拟仪器。其中LabVIEW图形编程开发平台是最能突出虚拟仪器的特点。它有许多优点,不但操作简单,而且拥有许多实用功能,还是应用于仪器软件设计分析的常用开发工具。
在我们现在社会生活中,电机是指在电力生产等工业中所应用的一种技术基础装置,提升了国内外经济发展, 为了提高控制,响应速度和节约能源,我们必须对电机控制进行进一步的学习。在学习之后发现,它被认为是速度调节控制系统中功能最重要的组成部件之一,在日常生活中都有应用,尤其适合拖动式控制系统,因此了解和认识驱动电机的特点和研究其快速调节控制的方法就具有十分重要的指导意义
本文首先简要详细介绍了各种虚拟仪器的软件技术基本特点、构成、发展及其应用现状,介绍了软件LabVIEW的基本概况及及其工作基本原理, 主要软件平台为LabVIEW,是在美国开发的NI技术公司的虚拟仪器系统编程语言,是一种基于LabVIEW的小型直流电机调速自动控制和过程管理系统。本文使用上位机使用LabVIEW,下位机使用单片机进行控制。计算机方面在线上就完成了实时控制速度的目标,在实现控制速度这一方面已经达到了一个很好的效果。
关键词:虚拟仪器;LabVIEW ;电机转速;单片机
Abstract
In today's modern society, virtual instrument technology has a mature beginning in the direction of computer automatic control. In the virtual instrument software technology, there are many components, the most important is the virtual instrument. Among them, LabVIEW graphic programming development platform can highlight the characteristics of virtual instrument. It has many advantages. It is not only easy to use and operate, but also has many practical functions. It is also a common development tool used in instrument software design and analysis.
In our present social life, motor is a kind of basic technology device applied in power production and other industries, which improves the economic development at home and abroad. In order to improve the control, response speed and save energy, we must further study the motor control. After learning, it is found that it is also considered to be one of the most important components in the speed regulation control system, which has been applied in daily life, especially suitable for the drag control system. Therefore, it is of great significance to understand and recognize the characteristics of the drive motor and study its fast regulation control method
Firstly, this paper briefly introduces the basic characteristics, composition, development and application status of various virtual instrument software technology, and introduces the basic situation and working principle of LabVIEW software. The main software platform is LabVIEW, which is the virtual instrument system programming language of Ni technology company developed in the United States, It is a small DC motor speed automatic control and process management system based on LabVIEW. The upper computer uses LabVIEW and the lower computer uses MCU. In the aspect of computer, the goal of real-time speed control has been achieved online, and a good effect has been achieved in the aspect of speed control.
Key words: Virtual instrument; LabVIEW; Motor speed; Single
目录
摘 要 I
Abstract II
第一章 绪论 1
1.1本课题的研究背景和意义 1
1.2本课题的国内外研究 1
第二章 直流电机 2
2.1工作原理 2
2.2直流电机的基本结构 2
2.3 直流电机的速度控制方法介绍 2
2.4单片机系统 3
2.4.1 单片机的引脚功能 3
2.4.2 主要特性 4
2.4.3 键盘控制电路 5
2.4.4步进电机驱动电路 6
第三章 虚拟仪器与LabVIEW介绍 8
3.1虚拟仪器的概念 8
3.2 LabVIEW 概述 8
3.2.1编程语言的介绍 8
3.2.2编程语言的优点 9
3.2.3 LabVIEW编程基础 10
3.3LabVIEW的设计 13
3.3.1LabVIEW的前面板 14
3.3.2LabVIEW的程序框图 14
3.3.3LabVIEW作为上位机通过串口通信进行通信流程 15
第四章 控制系统软件分析与设计 16
4.1 主程序流程图 16
4.2 读按键子程序流程图 16
4.3 按键处理子程序流程图 17
4.4 电机控制中断程序流程图 18
第五章 系统调试与改进 20
5.1 调试与改进 20
5.2 运行结果 20
致谢 21
参考文献(References) 22
附录 23
第一章 绪论
1.1本课题的研究背景和意义
随着工业现代化和计算机以及信息网络技术的飞速进步和不断飞速发展,虚拟仪器这一新技术概念正在逐步被当代我国仪器电子测试工业界和电子科学家们广泛认识,经过20年的电子科学技术不断进步与飞速发展,已经成为是21世纪以来我国仪器测试电子科学信息技术研究发展的一个重要学术领域和研究方向,并且目前正处于深入研究、制造和开发等众多领域得到广泛应用。采用虚拟仪器技术构建测试仪器,开发效率高,可维护性强,其测试的精度、稳定性和安全可靠程度都能够在技术上得到足够的保证,并且具有较高的性价比,节约了投资,便于对设备的更新及其功能进行转换和补充。
如今,在这个发展迅速的国家,网络实时控制,新型产业和信息传递的崛起,虚拟仪器技术的知识在21世纪后得到了国内外电子工程师的一致认同,由于机械电子产品的发展突飞猛进,更多的人更想通过这个技术研究关于不同的电子电力方向,目前对于这个技术主要应用于生活、开发等不同的工业发展,虚拟仪器技术具有许多优点,比如准确的测量、相比其他技术更能突出他的简单、安全、不用花过多的精力、投资少、产品上的许多功能都能集合到一起去等。
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