论文总字数：12800字

摘 要

门座起重机是一种重要而又具有代表性的旋转类型的有轨运行式起重机。门座起重机有着很高的门架，运输车辆能在门架底下通过。本次设计的门座起重机是船用式门座起重机，目的是为了起升造船用的大型零件，然后将其放在指定的位置以便进行安装，是不可或缺的机器设备。

本文描述了门座式起重机八轮运行机构方案及平衡梁连接铰的设计，通过任务书提供的设计数据进行受力计算，根据受力情况选用制动器、电动机、联轴器等通用零部件。再由所给的整机自重及额定起重量（即起重机在满载时的重力）区选择运行轨道和车轮的材料。最后由任务书上大车运行机构的运行速度与电动机的额定转速确定机构总的传动比，然后根据传动比对运行机构整体以及平衡梁连接铰进行设计。

关键词：门座式起重机；运行机构；平衡梁；连接铰

Design of eight-wheel running mechanism for marine portal crane

Abstract

The portal crane is an important and representative type of rotating type of rail-operated crane. The portal crane has a very high gantry and the transport vehicle can pass under the gantry. The gantry crane designed this time is a marine gantry crane. It is an indispensable machine for hoisting large parts for shipbuilding and then placing it in a designated position for installation.

This paper describes the design of the eight-wheel running mechanism of the portal crane and the design of the balance beam connecting hinge. The design data provided by the task book is used to calculate the force. The general components such as the brake, the motor and the coupling are selected according to the force. The material of the running track and the wheel is selected by the given weight of the whole machine and the rated lifting capacity (ie the gravity of the crane at full load). Finally, the total transmission ratio of the mechanism is determined by the running speed of the cart running mechanism on the task book and the rated speed of the motor, and then the overall operating mechanism and the balance beam connecting hinge are designed according to the transmission ratio.

Key words: portal crane; running mechanism; balance beam; connecting hinge

目 录

摘 要 I

Abstract II

第一章 绪 论 1

1.1 引言 1

1.1.1 门座起重机的组成 1

1.1.2 门座起重机的分类 1

1.1.3 门座起重机的现状及发展趋势 2

1.2 八轮运行机构的介绍 3

1.2.1 组成与作用 3

1.2.2 平衡梁 3

1.2.3 车轮及车轮组 4

1.2.4 驱动装置 5

1.2.5 电动机 5

1.2.6 联轴器 6

1.2.7 减速器 6

1.2.8 制动器 6

1.2.9 缓冲器 7

1.2.10锚定装置 7

第二章 运行机构的设计 8

2.1 设计数据 8

2.2 轮压计算 8

2.3 车轮强度计算 8

2.4 运行阻力的计算 9

2.5 选择电机 10

2.6 总传动比与运行速度验算 11

2.7 起动时间与起动平均加速度验算 11

2.8 电机过载能力验算 12

2.9 电机发热验算 12

2.10 减速器计算 12

2.11 制动器计算 12

2.12 打滑验算 13

第三章 零部件的设计 15

3.1 平衡梁的计算 15

3.1.1 弯曲强度计算 15

3.1.2 断面合成应力的计算 16

3.1.3 平衡梁的剪切强度 17

3.2 车轮轴的计算 18

3.2.1 计算载荷 18

3.2.2 危险截面与计算弯矩 18

3.2.3 车轮轴疲劳强度校核 19

3.2.4 车轮轴的静强度校验 19

3.3平衡梁铰轴校核 19

3.3.1计算载荷 19

3.3.2危险截面与计算弯矩 20

3.3.3铰轴的疲劳强度校核 20

3.3.4铰轴的静强度校核 21

3.3.5铰轴的剪切强度校验 21

3.4轴承计算 21

第四章 结束语 23

致 谢 24

参考文献 25

附 录 26

第一章 绪 论

1.1 引言

起重机是一种能在一定距离内垂直起升和水平移动物品的空间运输工具。使用起重机械可以减轻工人体力劳动量，加快物品的运输过程，这样便提高了劳动生产率。它具有动作间歇性，循环工作周期性，一般用于起升质量较大的大型物件。

起重机械能加快现代企业的生产进程，有利于实现生产自动化，降低工人数量，提高劳动生产率。在这个生产制造业高速发展的时代，有着大量品种不同的起重机械。在港口码头，如果没有起重机械，难以进行物件的装卸工作；在现代建筑工程，需要起重机械对物料进行空间高度的起升；在农场和林场，使用起重机械将笨重的木材搬运到运输车辆上，可以在很大程度减轻工作量。

1.1.1 门座起重机的组成

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