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摘 要

此次的课题任务主要是对双吊钩箱型梁桥式起重机小车运行机构设计的研究。首先是对车轮、电动机、减速器、制动器、联轴器的计算校核和选用。然后对小车运行机构的传动方案进行比较选择。接着对小车运行机构的总体方案图布置设计以及完成零件图的计算机绘图。最后完成毕业设计报告，进行成果验收，规范化检查。

在此次的设计计算中校核是最为重要的，部件性能的可靠直接影响全部的设计，所以细心是设计工作者最为重要的品质。尤其是对零部件的强度和使用条件的校核与验算，繁琐而负责。这就更加需要你静下心来，不急不躁的去进行计算。通过这次毕业设计，巩固了我的机械设计基本技能，设计能力得到了培养和训练，加强了我的理论与工程实践的结合，掌握认识，分析，解决问题的基本方法，提高了我的综合设计能力。

关键词：桥式起重机；小车运行机构；小车架；减速器；车轮

Design of Trolley Running Mechanism for Double-hook Box Girder Crane

Abstract

The design of the double-hook box girder bridge crane trolley running mechanism are focused on this graduation design. The first is the calculation check and selection of wheels, motors, reducers, brakes, and couplings. Then compare and select the transmission scheme of the trolley running mechanism. Then, the overall plan layout of the trolley running mechanism is arranged and the computer drawing of the part drawing is completed. Finally, complete the graduation design report, carry out the acceptance of the results and standardize the inspection.

Checking is the most important factor in this design calculation. The reliability of component performance directly affects all designs, so careful attention is the most important quality of design workers. Through this graduation project, I consolidated my basic skills in mechanical design. My design skills were trained and trained. My theory and engineering practice were strengthened. I mastered the basic methods of understanding, analyzing, and solving problems, and improved my synthesis designing ability.

Keywords：Bridge crane; Trolley running mechanism; Trolley frame; Reducer;Wheel

目 录

摘 要 I

Abstract II

第一章 引 言 1

1.1 学习起重机课程设计的目的 1

1.2 起重机的简介 1

1.3机构组成 1

1.3.1驱动装置 2

1.3.2 取物装置 2

第二章 桥式起重机的介绍 3

2.1组成和特点 3

2.2 通用桥式起重机的主要分类 3

2.3小车 3

2.3.1 起升机构 4

2.3.2小车运行机构 4

2.4 本次毕业设计的数据及难点 5

2.4.1设计数据 5

2.4.2设计难点 6

第三章 小车运行机构及小车架 7

3.1小车运行机构设计分析 7

3.2确定传动方案 7

3.3 桥式起重机小车架分析 9

3.3.1 小车架的形式 9

3.3.2 小车架的结构 10

第四章 小车运行机构设计计算 11

4.1 小车运行机构设计计算 11

4.1.1 确定传动方案 11

4.1.2 车轮及其轨道的选择 11

4.1.3 计算运行阻力 12

4.1.4 电动机的选择 13

4.1.5电机发热条件的验算 13

4.1.6减速器的选择 13

4.1.7运行速度和实际所需功率的验算 14

4.1.8起动时间的验算 14

4.1.9减速器功率的校核 15

4.1.10车轮起动不打滑条件的验算 15

4.1.11 制动器的选择 16

4.1.12 高速轴联轴器以及制动轮的选用 17

4.1.13 低速轴联轴器的选择 17

4.1.14低速浮动轴的强度验算 18

第五章 总结 20

致 谢 21

参考文献 22

第一章 引 言

“起重机，曾被诗人赞叹为‘画在天空中的弧’、‘力与美’、‘巨人之臂’^[1]。”

现如今，随着21世纪的经济高速发展，起重机行业的设备要求不断的提高，因此起重机设计的发展必须不断升级提升。如今公司工厂为了提高自身的企业竞争力，寻求的最主要的方法就是改革创新设计理念。“传统的设计理念和方法已经不能与现代化的计算机设计技术相适应，这对于行业的直接影响就在于设计的模式转变，要充分考虑到客户的使用性能，机构的设计和布局要充分满足人机关系，让产品可以在安全、舒适、高效的环境中稳定运行^[2]。”欠缺经验的年轻毕业生需要不断提高自身技能素养，在传统设计基础之上，不断创新、改革以求达到现代化建设的工作要求。

桥式起重机是一种可在主梁框架的允许范围内和车间两端的梁梁内搬运重物机械设备。主梁由车辆运行机构沿车间高架侧的轨道纵向移动。在不被地面设备影响的情况下，此方式能够使车间的可利用空间率大大增加，无论在什么情况下都能够吊运重物。这是目前行业中使用最广泛、应用最广泛的起重机械设备。起重机的重要机构之一就是小车运行机构，因此加大对其研究力度，改善其结构合理性、方便性，使其生产成本更加便宜，具备着重大的现代化含义。

1.1 学习起重机课程设计的目的

随着时代的发展与进步，当今社会的机械化程度越来越发达。当代的大学生需要提高自身技能素养，满足社会发展的需求。而起重机是现如今工业生产不可或缺的机械设备，那么对于起重机的设计研究优化方法就完全是将来的非常重要的工业发展的关键。“本课程设计的目的是综合运用以前学过的基础理论知识，对整体起重机的主要部分进行设计，学习设计方法，熟悉零件的工艺性、机械装配和安全技术等方面的知识，培养分析问题和解决问题的能力^[3]。”

1.2 起重机的简单介绍

“起重机的主要工作方式是让机械设备和主要货物从一个地方运输到另外一个地方的一种作业方式。多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运^[4]。”

1.3机构组成

起重机机械设备的四大工作机构分别是：起升机构、运行机构变幅机构、和旋转机构。（1）起升机构：使货物进行竖直方向上的移动；（2）运行机构：使货物进行水平方向上的移动；（3）变幅机构：通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度；（4）旋转机构：使臂架绕着起重机的竖直方向作回转运动，在环形空间内移动货物。

1.3.1驱动装置

“驱动装置的主要功能就是为通用桥式起重机可以按照规定要求实现运行提供动力来源。其大致分为电力驱动和内燃机驱动两种驱动方式。考虑到能源的经济性和环保性，在起重机的设计过程，驱动装置中几乎都选用电力驱动方式。而内燃机驱动方式多数被放在像汽车吊这种流动式起重机上^[5]。”

1.3.2取物装置

“取物装置通过吊、抓、吸、夹、托或其他方式，将起重机与货物联系起来进行货物吊运的装置。根据被吊货物种类的不同、体积形态大小的不同，采取不同款式的取物装置^[5]。”

第二章 桥式起重机的介绍

2.1组成和特点

桥式起重机的主要运动方式就是使主梁的两侧使用像运行装置的平板桥直接支持在主要桥架轨道上的起重机。其一般由桥架（主梁）、起重小车、司机室、电气设备等几大部分组成。“桥式起重机的特点在于：它不占据建筑物内的主要地面，却能以较少的物资材料和极为稳定的形态把建筑物内各处都当做可能的作业范围，进行高速、高效的服务^[6]。”

2.2 通用桥式起重机的主要分类

通用桥式起重机又俗称天车或行车，其一般分为三种类型起重机，如下：

1.吊钩桥式起重机

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