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摘 要

此次设计通过对洗衣机工作原理的分析，发现其工作特性可以和PLC的特性进行完美的契合，所以应用可编程控制器PLC来实现全自动洗衣机的控制要求。可编程控制器PLC选用西门子S7-1200系列的，并且通过PLC与触摸屏进行通信连接，在触摸屏上进行组态，形成一个更加直观的界面，再通过PLC去控制电动机，从而可以实现洗衣机比较完整的全自动过程。通过PLC内部的定时器指令，来进行洗衣机中各个工作环节的控制，定时器的使用可以很方便的调整洗衣过程中想要设定的时间。软件选用的是博途V13，在PLC程序的编程中可以很方便的对预设的数据块与变量进行调用，在HMI界面也可以对这些数据直接应用，功能十分强大。在本次设计中对其中的硬件设计和软件设计等问题进行了分析与研究，实现了全自动洗衣机的正常运行与强制性停止功能。

关键词：PLC；自动控制；定时；洗衣机

Design of automatic washing machine control system based on PLC

Abstract

The design through the analysis of the working principle of washing machine, found that its working characteristics and the characteristics of PLC can be a perfect fit, so the application of PLC programmable controller to achieve the control requirements of automatic washing machine. PLC selection of Siemens s7-1200 series and through the PLC and touch screen communication connection, configuration on the touch screen, forming a more intuitive interface, and through the PLC to control the motor, so as to achieve a relatively complete automatic washing machine process. Through the PLC internal timer instruction, to carry on the washing machine in each work link control, the use of the timer can be very convenient to adjust the laundry process want to set the time. The software selected is TIA Portal V13, in the PLC program programming can be very convenient to the preset data block and variable call, in the HMI interface can also be directly applied to these data, the function is very powerful. In the design of the hardware design and software design and other issues were analyzed and studied, the normal operation of automatic washing machine and mandatory stop function.

Keywords: PLC, Automatic control, Timing, The washing machine

目 录

摘 要 I

Abstract II

第一章 引言 1

1.1 课题的研究背景和意义 1

1.2 洗衣机发展概况和现状 1

1.3 课题研究的主要内容 2

第二章 概述 3

2.1 PLC的控制特点 3

2.2 全自动洗衣机控制系统框图 3

2.3全自动洗衣机工作原理 4

2.4全自动洗衣机控制系统的设备控制要求 4

第三章 硬件的选型与设计 6

3.1触摸屏的选型 6

3.2电动机的选型 6

3.3接触器的选型 7

3.4 PLC的选型与设计 7

3.4.1 输入/输出地址分配表 8

3.4.2 内部地址分配表 8

3.4.3 PLC外部接线图 8

3.4.4系统流程图 9

第四章 软件的设计 10

4.1 TIA Portal V13简介 10

4.2 PLC在博途V13的应用 10

4.2.1 创建项目 10

4.2.2 PLC的创建 10

4.2.3 数据块的添加及设置 11

4.2.4 PLC变量的创建 12

4.2.5 PLC程序的编写 12

4.3 HMI在博途V13的应用 13

4.3.1 HMI界面的创建 13

4.3.2 指示灯的设置 13

4.3.3 按钮的设置 14

4.3.4 系统时间的设置 15

4.3.5 整体界面设置 15

4.4 PLC与HMI的下载及通讯连接 16

第五章 系统整体调试 17

第六章 结束语 18

致谢 19

参考文献 20

附录 21

第一章 引言

1.1 课题的研究背景和意义

在本次基于PLC的全自动洗衣机控制的设计中，应用这个课题的灵感主要源于我们日常生活中都能使用到的洗衣机。在这次的设计中使用PLC来进行控制，不仅开发的成本低而且开发的周期也比较短，可以在工业的现场进行直接的应用。PLC控制具有实时性、工作的速度快、信号处理的时间短，来满足工业中的各个领域的控制项目的要求。其可靠性高，性价比高，安装起来比较简单，维修起来也很方便，物美价廉，PLC控制可以适应比较恶劣的工作环境，比如在高粉尘、强电磁干扰、高噪声的环境下，都不会影响到PLC的正常工作。PLC是一个整体模块，集中了检测电路、驱动电路、保护电路和通讯联网功能，从而在使用中，PLC的硬件是相对简单，编程语言也是相对简单的，而且测试起来比较容易，有了以上的特性，控制系统的灵活性与可靠性就会得到大幅度的提高。本课题中主要研究了全自动洗衣机的控制，来实现洗衣机的进水、洗涤、正反转、清洗、排水、报警等功能。通过洗衣机与PLC特点的结合，所以在本设计中的设计理念就是操作简单，维修检测方便，使用起来可靠为主要的设计方向。

1.2 洗衣机发展概况和现状

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