论文总字数：21360字

摘 要

基于CCD的智能电动车是以CCD为寻路指引，将采集到的光学信号转换成数字信号，再将采集到的信号送入单片机主系统，来控制小车的前进的方向，行走与停止和小车行驶的路径。本文主要介绍用AT89S52单片机作为主控单元，传感器（即CCD）模块采集信息，并将CCD采集的信息经过数字化处理，来使智能小车实现相应动作和自动寻找相应路径。

本文首先介绍了CCD的智能电动车的产生背景和经过以及课题的主要任务，然后说明了本系统设计方案的提出和其他几种方案的选择与优劣比较，即为何选择本课题所采用的方案。之后介绍了在硬件电路设计过程中所使用的主要芯片是什么及他们主要功能及引脚作用，接着是详细的硬件电路设计方案和软件电路设计方案。然后介绍了制作中使用的工具。最后是完成的电路图图及电路的源程序。

关键词： CCD 单片机 智能小车 硬件电路

Abstract

CCD-based intelligent electric vehicle based on CCD as pathfinding guidance, the collected optical signal into a digital signal, and then the collected signal into the microcontroller host system to control the direction of the car, walking with a trolley stop and travel path. This paper describes the use AT89S52 microcontroller as the main control unit, the sensor module(CCD) collection of information, and the information collected through CCD digital processing to achieve the appropriate action to make the smart car and automatically find the appropriate path.
This paper introduces the CCD pedelec the background and the main task after task, and then describes the selection and the merits of the proposed system design and several other programs comparison, that is, why choose this subject adopted scheme . Following the presentation of the main chip in the hardware design process is used and what their main functions and role of pins, followed by detailed hardware circuit design and circuit design software. Then describes the tools used in the production. Finally, to complete the circuit diagram and circuit diagram of the source.

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Keyword： Charge-coupled Device，Micro Controller Unit，Smart Car，Hardware Circuit

目 录

摘 要 ………………………………………………………………………………………………… -2-

ABSTRACT ……………………………………………………………………………………………… -3-

第一章 绪言 ………………………………………………………………………………………… 1

1.1 课题背景和意义……………………………………………………………………………… 1

1.2 调研结论 ……………………………………………………………………………………… 1

1.3 设计方案的提出与比较 ……………………………………………………………………… 1

1.4 设计原理及框图 ……………………………………………………………………………… 3

1.5 CCD的基本原理 ……………………………………………………………………………… 4

第二章 主要芯片的选择及其功能…………………………………………………………………… 8

2.1 单片机AT89S51………………………………………………………………………………… 8

2.2 L298N驱动芯片………………………………………………………………………………… 10

2.3 L7805驱动电源………………………………………………………………………………… 12

2.4 LCD1602显示屏………………………………………………………………………………… 13

第三章 硬件电路的设计 ………………………………………………………………………………… 17

3.1 电源分配电路的设计 ………………………………………………………………………… 17

3.2 电机驱动电路的设计 ………………………………………………………………………… 17

3.3 单片机转换电路的设计 ……………………………………………………………………… 19

3.4 外围电路的设计 ……………………………………………………………………………… 19

1. 软件程序的设计 ……………………………………………………………………………… 21

4.1 u Vision2的介绍………………………………………………………………………………… 21

4.2 C语言介绍………………………………………………………………………………………… 21

4.3 PROTUSE仿真结果………………………………………………………………………………… 23

第五章 EDA工具与电路调试……………………………………………………………………………… 24

5.1 PROTEL DXP的介绍………………………………………………………………………………… 24

5.2 PROTEUS 的介绍 …………………………………………………………………………………… 24

5.3 MULTISIM的介绍…………………………………………………………………………………… 27

5.4 PCB简介………………………………………………………………………………………………27

第六章 结束语 ………………………………………………………………………………………………29

致 谢 …………………………………………………………………………………………………………… 30

参考文献(References)………………………………………………………………………………………… 31

附录 ………………………………………………………………………………………………………………33

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