论文总字数：12812字

摘 要

近些年来，计算机开始广泛应用于一些大规模集成电路，社会领域中也大量应用计算机技术。单片机的应用正越来越被重视，由于它体积小,能耗低，功能强，性价比高，方便使用等特点，因此很适合应用与控制有关的系统，从而大量地应用在仪器仪表，自动控制，数据采集，军事工业产品和生活电器等领域。

本次设计是采用STC89C52单片机来设计的定位系统, 采用C语言进行程序编写实现定位功能。外接红外测距传感器，通过红外扫描来完成输入的控制，利用模数转换模块使数值由模拟信号转换为数字信号并能够在液晶屏上显示，并设有最小报警距离设定键，可用来设置最小报警距离。定位系统将完成对目标区域的扫描和目标物体的定位。

关键词：单片机 定位系统 红外传感器 C语言

Design of Target Azimuth Detection System Based on Infrared

Abstract

In recent years, the computer began to widely used in some large scale integrated circuit, social field is also a large number of applications of computer technology. The application of SCM is getting more and more attention has been paid to the, due to its small size, low power consumption, strong function, high performance to price radio, convenient to use .,such characteristics.So it is suitable for application and control system, and widely used in instruments and meters, automatic control, data acquisition, military industrial products and household appliances such as field. 

The design is the use of STC89C52 microcontroller to design the positioning system, using C language program to achieve the positioning function. External infrared distance sensor, through the infrared scanning to the completion of the input control. Using A/ D conversion module to make numerical by analog signal conversion to digital signal and displayed on the LCD panel, and a minimum distance alarm set button to set the minimum alarm distance. The positioning system will complete the scanning of the target area and show the location of the target object.

Keywords:SCM; positioning system; infrared sensor; C language

目 录

摘 要 I

Abstract II

目 录 III

第一章 引言 1

1.1课题研究的背景及意义 1

1.2国内外研究现状 1

1.2.1国内研究现状 1

1.2.2国外研究现状 2

1.3课题的主要工作 2

第二章 系统总体方案 3

2.1设计任务 3

2.2设计方案 3

2.3设计难点 4

第三章 系统硬件设计 5

3.1STC89C52单片机介绍 5

3.2红外测距传感器 6

3.3模数转换器 7

3.4复位、时钟电路设计 8

3.5lcd12864液晶显示屏 9

第四章 系统软件设计 10

4.1程序规划 10

4.2程序设计 10

4.2.1数模转换程序设计 10

4.2.2显示程序的设计 11

4.2.3键盘程序设计 12

第五章 实验环境与调试 13

5.1软件实验方法 13

5.1.1软件工具 13

5.1.2程序编译 13

5.2实际焊接及其注意事项 14

5.3调试结果 15

第六章 结 论 16

致 谢 17

参考文献 18

第一章 引言

1.1课题研究的背景及意义

在一些特殊的领域和应用场合，对目标方位的准确定位有着很重要的作用，比如在火灾现场要准确定位火源，达到更为有效的灭火；在攻击敌人目标时需要准确有效打击目标，在分选产品时能够有效地针对不同质量产品进行分级，从而提高工作效率。因此研究一种基于红外的目标方位探测系统就很有必要了。

虽然目前GPS 定位技术已经在导航、测图等方面开展了广泛的应用，但其价格比较高。而小型简单的的基于红外线目标方位探测技术，则由于其电路简单、体积小、价格低等优势, 在小范围的定位方面得到更为广泛的应用。

红外探测有一些突出优点，适应环境好、良好的隐蔽性、超强抗干扰能力、可以识别一些伪装目标，并且能耗低、重量轻、小巧的设备体积等特点，在军事领域运用广泛。

红外线的探测技术已经很成熟，在室内定位的精度相对较高，红外线室内定位技术比较多应用于实验室对物体的轨迹精确定位，以及记录室内自走机器人位置定位。在室内和一些比较恶劣的条件下，红外探测目标方位显得特别必要。

1.2国内外研究现状

1.2.1国内研究现状

从单元、线列到红外焦平面探测器的研究工作，近年来在我国已开展起来。产品已覆盖1μm-3μm、3m-5μm和8μm-14μm这三个大气窗。光子探测器由光导、光伏、量子阱等结构组成；热探测器包括热敏电阻、热电温差电偶与电堆等类型。

随着红外探测器从初期主要是以单元、多元器件进行的光机串/并扫描成像，到目前的第四代发展迅猛，与此相应的关于红外应用技术和其他相关技术也被带动起来，光学元件加工与镀膜、红外材料、前放、制冷系统、试验仿真技术、专有信号读出和处理电路、系统设计、图形处理、系统检测等，已经形成一个比较完整的生产和研究体系。

红外定位探测器芯片部分，一直受制于西方政府跟供应商。为了打破国外的技术垄断，2014年2月25日，高德红外对外公告，公司“基于非晶硅的非制冷红外探测器”项目成果。
据介绍，在高德红外芯片的生产线上，非晶硅和氧化钒这两种国际主流的工艺线路可以尝试同时运行。正因如此，高德红外已成为国际上少有的、国内唯一一家同时拥有2条工艺线路生产红外探测器主要芯片的企业。

1.2.2国外研究现状

目前，德国、美国、法国、英国等国家已经研制出了48x4、288 X4、480×4、和960×4元光伏型碲镉汞扫描的焦平面阵列，美国打算在第二代前视红外中应用480×4元，欧洲则采用288 X4元。扫描焦平面阵列已成熟。其分辨率比较第一代前视红外同比增加了50％～60％，所以探测距离更远，而且在恶劣气象条件下的工作也更为出色。

剩余内容已隐藏，请支付后下载全文，论文总字数：12812字