无人驾驶技术作为汽车产业革命性的技术方向，近年来在全球范围内蓬勃发展。

然而，无人驾驶汽车从测试到商业化运营，面临着一系列法律法规挑战。

本文首先阐述了无人驾驶技术的概念、分级以及构成要素，并梳理了国内外无人驾驶技术的发展现状。

接着，本文重点探讨了国内外汽车无人驾驶路测和营运的法律法规现状，分析了各国在测试主体、测试车辆、测试区域、测试许可、责任认定等方面的立法差异，并总结了现阶段各国在无人驾驶营运方面的法律法规探索。

在此基础上，本文深入分析了无人驾驶路测与营运法律法规建设面临的技术伦理、法律责任认定、数据安全与隐私保护、基础设施配套等挑战。

最后，针对我国无人驾驶路测与营运法律法规建设，提出了完善无人驾驶车辆测试管理制度、建立健全无人驾驶车辆运营规范、明确无人驾驶车辆事故责任主体及承担机制、加强数据安全和隐私保护法律法规建设、推动国际合作与交流等建议。

关键词：无人驾驶；路测；营运；法律法规；责任认定

#1.1无人驾驶技术无人驾驶技术是指通过车载传感器系统感知车辆周围环境，利用计算机系统进行自主决策和控制，最终实现车辆在无需人工干预的情况下安全、高效行驶的技术。

#1.2无人驾驶分级目前国际上普遍采用美国汽车工程师协会（SAE）和美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）提出的无人驾驶分级标准，将无人驾驶技术分为L0-L5六个等级，其中L0代表完全由人类驾驶员操控，L5代表完全自动驾驶，无需人类干预。

#1.3路测路测是指在真实道路环境下，对无人驾驶车辆进行测试和评估，以验证其功能、性能和安全性。