随着城市化进程的加快和环境污染问题的日益严重，对交通工具提出了更高的要求。

部分自动驾驶五座电动轮车作为一种新型的城市交通工具，具有环保、节能、灵活等优点，受到了广泛关注。

本文针对部分自动驾驶五座电动轮车驱动系统设计及电子差速控制这一主题，对国内外相关研究进行了综述。

首先介绍了部分自动驾驶、电动轮驱动系统和电子差速控制等相关概念，然后从驱动系统总体方案设计、电子差速控制策略研究、驱动系统关键部件设计与计算、驱动系统实车试验验证等方面对现有研究进行了综述分析。

最后总结了现有研究的不足，并对未来的研究方向进行了展望。

关键词：部分自动驾驶；电动轮车；驱动系统；电子差速控制；转矩分配

#1.1部分自动驾驶部分自动驾驶是指车辆在某些特定情况下可以自动完成部分驾驶任务，例如加速、减速、转向等，但驾驶员仍需保持对车辆的监控，并在必要时接管车辆控制权。

根据自动驾驶的等级划分，部分自动驾驶通常指的是SAE（国际汽车工程师学会）定义的L2级和L3级自动驾驶。

#1.2电动轮驱动系统电动轮驱动系统是指将电机直接或间接安装在车轮上，通过电机驱动车轮旋转，从而驱动车辆行驶的系统。

相比于传统的发动机驱动系统，电动轮驱动系统具有结构紧凑、传动效率高、控制灵活等优点，因此在电动汽车领域得到了广泛应用。