1. 本选题研究的目的及意义

随着社会老龄化程度的加剧以及人们对生活质量要求的提高，辅助性技术产品的研发和应用日益受到重视。

外骨骼机器人作为一种新型的wearabledevice，在医疗康复、工业生产、军事等领域展现出巨大的应用潜力。

而外骨骼座椅作为一种特殊的应用场景，旨在为使用者提供一种舒适、便捷、高效的坐姿辅助和运动助力方案，其研究意义尤为重要。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，外骨骼机器人技术取得了显著的进步，其应用领域不断拓展，市场规模持续扩大。

外骨骼座椅作为外骨骼机器人的一个重要分支，也吸引了国内外众多研究机构和企业的关注。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题主要研究内容包括：
1.外骨骼座椅需求分析：分析外骨骼座椅的目标用户群体、应用场景和功能需求，为外骨骼座椅的结构设计提供依据。

2.外骨骼座椅结构设计：基于人体工程学原理，设计一种舒适、稳定、安全的外骨骼座椅结构，并进行运动学和动力学分析，验证结构的可行性和合理性。

3.外骨骼座椅材料选择和性能分析：根据外骨骼座椅的结构特点和性能要求，选择合适的材料，并对其力学性能进行分析，确保外骨骼座椅的强度、刚度和寿命。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论分析、实验研究和数值仿真相结合的方法，逐步开展研究工作。

首先，进行文献调研，了解外骨骼座椅的研究现状、发展趋势以及关键技术，为后续研究提供理论基础。

其次，根据外骨骼座椅的设计要求，进行结构设计和材料选择，并利用solidworks等三维建模软件构建外骨骼座椅的三维模型，进行运动学和动力学仿真分析，验证设计的合理性。

5. 研究的创新点

本课题致力于设计一种新型的外骨骼座椅结构，预期将在以下方面实现创新：
1.结构设计创新：采用轻量化设计理念，结合新型材料和先进制造工艺，设计一种结构紧凑、重量轻、易于穿戴的外骨骼座椅结构。

2.控制策略创新：研究基于人体运动意图识别的控制策略，使外骨骼座椅能够更加智能地跟随人体运动，提供舒适自然的助力效果。

3.应用场景拓展：探索外骨骼座椅在医疗康复、工业生产、日常生活等不同场景下的应用，开发针对不同用户群体和应用需求的定制化外骨骼座椅产品。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.王立鹏,刘伟,李铁军,等.可穿戴式柔性外骨骼助力机器人研究现状与关键技术[j].机器人,2021,43(05):608-621,633.

2.张增强,张玉茹,宋凯,等.基于人体运动意图识别的下肢外骨骼机器人控制策略研究进展[j].自动化学报,2022,48(06):1-17.

3.李静,朱凌云,陶涛,等.外骨骼机器人控制策略研究现状与展望[j].控制理论与应用,2021,38(06):801-816.