随着机器人技术的飞速发展，语音控制作为一种自然、便捷的人机交互方式，正越来越多地应用于机器人领域。

Choregraphe作为一款图形化编程软件，为机器人语音控制系统的开发提供了友好的平台。

本文回顾了语音控制、Choregraphe软件平台以及NAO机器人等相关概念，并深入探讨了基于Choregraphe的机器人语音控制技术研究现状。

重点概述了近年来国内外学者在语音识别、机器人控制、系统设计以及应用领域的研究成果，分析了不同技术路线的优缺点，并对未来发展趋势进行了展望。

关键词：语音控制；Choregraphe；机器人；语音识别；人机交互

#1.1语音控制技术语音控制是指利用语音信号实现对设备的控制，其基本原理是将人的语音信号转换为机器可识别的指令代码，进而驱动设备执行相应的操作。

语音控制技术主要涉及语音识别、自然语言理解、对话管理以及语音合成等方面。

#1.2Choregraphe机器人编程平台Choregraphe是由SoftBankRobotics公司开发的一款图形化编程软件，专门用于NAO、Pepper等机器人的程序设计与开发。

Choregraphe提供了一套直观易用的图形界面，用户可以通过拖拽、连接预定义的功能模块来创建机器人的行为逻辑，无需编写复杂的代码，降低了机器人编程的门槛。

#1.3NAO机器人NAO机器人是由SoftBankRobotics公司推出的一款人形机器人，具备语音交互、视觉识别、运动控制等多种功能。