1. 本选题研究的目的及意义

随着工业自动化程度的不断提高，交流电机调速系统在工业生产中发挥着越来越重要的作用。

作为交流电机中应用最为广泛的一种，三相异步电动机以其结构简单、运行可靠、成本低廉等优点，在各个领域都得到了广泛的应用。

矢量控制技术是目前最为先进的交流电机控制技术之一，它可以通过控制定子电流的幅值和相位，实现对电机转矩和磁场的解耦控制，从而获得与直流电机类似的优良控制性能。

2. 本选题国内外研究状况综述

无速度传感器矢量控制技术近年来成为国内外学者研究的热点，并取得了一系列的研究成果。

1. 国内研究现状

国内学者在三相异步电动机无速度传感器矢量控制领域展开了广泛的研究，并取得了丰硕的成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题主要研究三相异步电动机无速度传感器矢量控制方法，重点研究基于滑模观测器和模型参考自适应的无速度传感器矢量控制策略，并通过仿真实验验证所提出方法的有效性。

具体研究内容如下：
1.研究三相异步电动机的数学模型，包括在abc坐标系和dq0坐标系下的数学模型，为后续控制系统的设计奠定基础。

4. 研究的方法与步骤

本课题研究将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的方法。

1.首先，将进行文献调研，深入研究三相异步电动机无速度传感器矢量控制技术，特别是滑模观测器和模型参考自适应速度估计方法，为课题研究奠定理论基础。

2.其次，将利用matlab/simulink等仿真软件搭建三相异步电动机矢量控制系统的仿真模型，并根据所研究的控制策略设计相应的控制器，包括滑模观测器和模型参考自适应速度估计器。

5. 研究的创新点

本课题研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出一种改进的滑模观测器设计方法，提高速度估计的精度和鲁棒性。

2.将模型参考自适应方法应用于速度估计，设计一种新的自适应律，提高速度估计的动态性能。

3.结合滑模观测器和模型参考自适应方法，提出一种新的无速度传感器矢量控制策略，提高系统的控制性能和鲁棒性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 刘进军,王宁,李永东.异步电机无速度传感器矢量控制技术综述[j].电气传动,2018,48(09):4-10.

[2] 张静,张崇巍,李浩.永磁同步电机无速度传感器控制技术综述[j].中国电机工程学报,2017,37(13):3679-3692.

[3] 付兴涛,王丽,袁立强.基于改进滑模观测器的异步电机无速度传感器矢量控制[j].中国电机工程学报,2016,36(10):2651-2659.