冲床加工是现代制造业中应用广泛的加工工艺，而轨迹规划作为冲床加工的关键环节，直接影响着加工效率和质量。

传统的轨迹规划方法依赖于人工经验和试错，存在效率低下、精度难以保证等问题。

随着图像识别技术的快速发展，基于图像识别的冲床加工轨迹规划方法应运而生，为解决传统方法的瓶颈提供了新的思路。

本文首先介绍了冲床加工轨迹规划和图像识别技术的基本概念，进而回顾了传统轨迹规划方法的研究现状，并分析了其存在的不足。

随后，重点阐述了基于图像识别的冲床加工轨迹规划方法的研究进展，包括图像预处理、特征提取、目标识别和轨迹生成等关键技术，并对不同方法的优缺点进行了比较分析。

最后，总结了该领域存在的问题和挑战，并展望了未来的发展方向。

关键词：冲床加工；轨迹规划；图像识别；深度学习；智能制造

冲压加工作为一种高效、高精度、低成本的板材成形技术，在汽车、航空航天、电子等领域得到广泛应用[1]。

冲床加工轨迹规划是冲压加工的关键环节，其优劣直接关系到加工效率、产品质量和模具寿命[2]。

传统的冲床加工轨迹规划方法主要依赖于人工经验和试错，存在着效率低、精度难以保证、难以适应复杂工件等问题[3]。