机器人快换抓手作为机器人系统的重要组成部分，其性能直接影响机器人的作业效率和功能拓展。

为了满足不断发展的工业自动化需求，机器人快换抓手的设计与研究日益受到重视。

本文首先介绍了机器人快换抓手系统的概念、组成和分类，并阐述了其在工业生产中的重要意义。

然后，本文综述了国内外机器人快换抓手的研究现状，分析了不同类型快换抓手的优缺点和适用场景。

重点介绍了模块化设计、驱动方式、传感技术、材料应用等方面的关键技术和最新进展，并对不同研究方法的优缺点进行了比较。

最后，本文对机器人快换抓手未来的发展趋势进行了展望，指出智能化、柔性化、轻量化、集成化将是未来研究的重点方向。

关键词：机器人；快换抓手；模块化设计；驱动方式；传感技术

#1.1机器人快换抓手系统概述机器人快换抓手系统是一种能够快速更换机器人末端执行器的装置，通常由快换装置、抓手和控制系统三部分组成。

其中，快换装置负责连接机器人本体和抓手，实现抓手的快速拆卸和安装；抓手是直接与工件接触的部分，根据任务需求可以设计成不同的形态和功能；控制系统负责控制快换装置和抓手的运动，并与机器人本体进行通信和协作。

#1.2机器人快换抓手的意义传统的机器人抓手通常需要人工进行更换，费时费力，且容易造成生产中断。