回转窑是水泥、冶金、化工等行业的关键设备，其筒体形变直接影响生产效率和安全。

传统的测量方法存在精度低、效率低、安全性差等问题，而激光测量技术具有精度高、速度快、非接触等优点，为回转窑筒体形变测量提供了新的解决方案。

本文概述了回转窑筒体外轮廓激光测量仪器的研究现状，包括测量原理、系统构成、数据处理方法以及应用情况，并对未来的发展趋势进行了展望。

关键词：回转窑；筒体形变；激光测量；三维点云；形变监测

#1.1回转窑筒体形变
回转窑筒体在高温、高压以及物料重力等因素的综合作用下，会产生形变，主要包括径向变形、轴向变形和椭圆度变化。

径向变形指筒体截面半径的变化，轴向变形指筒体长度方向的变化，椭圆度变化指筒体截面由圆形变成椭圆形的程度。

#1.2激光测量技术
激光测量技术是一种利用激光束进行距离、位移、速度等物理量测量的技术，具有精度高、非接触、速度快、抗干扰能力强等优点。

常用的激光测量方法包括三角测距法、飞行时间法、相位测距法等。

#1.3三维点云
三维点云是目标表面大量点的集合，包含了目标的三维坐标信息，能够准确地反映目标的形状、尺寸等特征。

激光扫描仪是获取三维点云数据的常用设备，其工作原理是通过发射激光束扫描目标表面，并接收反射回来的激光信号，从而计算出目标表面的三维坐标信息。