1. 本选题研究的目的及意义

随着全球气候变化和海洋环境监测需求的日益增长，传统的人工观测方式已经难以满足现代海洋气象监测的要求。

无人船作为一种新型海洋观测平台，具有成本低、机动灵活、可长时间连续作业等优点，在海洋气象监测领域展现出巨大的应用潜力。

本课题旨在设计一种基于stm32的气象探测无人船自主巡航控制系统，实现无人船在水面自主航行并实时采集气象数据的功能，为海洋气象监测提供一种高效、可靠、低成本的解决方案。

2. 本选题国内外研究状况综述

无人船技术作为船舶行业和人工智能技术快速发展融合的产物，近年来在军用和民用领域都得到了广泛的应用。

随着电子、通信、材料等技术的进步，无人船的自主化、智能化程度不断提高，应用范围也越来越广泛。

1. 国内研究现状

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，并按照以下步骤进行：1.需求分析与方案设计：-分析气象探测无人船的功能需求和性能需求。

-设计系统的总体方案，包括硬件架构、软件架构、控制策略等。

2.硬件平台搭建与测试：-根据方案设计，选型和采购系统所需的硬件设备。

5. 研究的创新点

本课题的研究创新点主要体现在以下几个方面：1.提出一种基于stm32的低成本、高性能气象探测无人船自主巡航控制系统设计方案，能够有效降低系统成本，提高系统性能。

2.设计一种基于多传感器融合的无人船自主定位与导航算法，提高无人船在复杂环境下的定位精度和导航可靠性。

3.开发一种基于机器学习的气象数据分析算法，提高气象数据的分析精度和预测能力。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 刘金峰,王常虹,毛昭勇,等.基于stm32的无人船水文数据采集系统设计[j].电子测量技术,2022,45(19):117-122.

2. 张乐乐.基于stm32的太阳能无人船设计[d].武汉:武汉理工大学,2021.

3. 周航,李雪,周佳星,等.基于stm32的便携式多参数水质监测系统设计[j].仪表技术,2021(5):41-44.