1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的及意义

随着社会生产力的不断发展，经济的不断发展使得现代焊接技术也有了长足的进步，在与工业相关的不同领域都有广泛的应用^[1]。因此传统的手工焊接已经满足不了当前社会生产的需要，自动化焊接自然而然趋于主要的生产方式。目前世界工业发达国家焊接自动化程度已高达80%，因此在工效和质量上都有很大的优势。而在我国按手工焊和自动焊消的焊材估算，名义上焊接自动化程度为30%，相比之下存在很大差距^[7]。尤其是在超高层钢结构的焊接过程中，传统手工焊接的低效率和和焊接质量的不稳定两大缺点是提高生产效率和焊接质量稳定性的最大障碍^[6]。

传统的焊接环境非常恶劣，比如存在粉尘、噪音、高温、弧光等。不仅会对焊接质量造成影响，也会给焊接工人的身体健康造成威胁。利用工业机器人技术进行焊接工作可有效改善焊接工作环境，降低人工劳动强度，也能有效改变使生产效率和生产质量都得到进一步提高，促使焊接工作朝着智能化、自动化方向发展。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容

本课题根据超高层钢结构中焊接机器人的应用现状与趋势，对多层多道焊进行路径规划，利用robert studio软件进行二次开发，完成超高层焊接机器人多层多道焊的离线编程，提高超高层钢结构中多层多道焊工艺质量和生产效率。

1．文献调研，了解国内外相关研究概况和发展趋势，了解选题与社会、健康、安全、成本以及环境等因素的关系，明确研究目的和意义；

3. 研究计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，完成英文翻译。明确研究内容，了解研究所需原料、仪器和设备。确定技术方案，并完成开题报告。

第4－6周：完成中厚板多层多道焊路径规划和焊接工艺参数规划。

第7－8周：学习并掌握相关软件。 第9－12周：实现超高层钢结构焊接机器人的离线编程。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]牛国立. 我国焊接机器人的应用现状与发展趋势[j].工程技术,2018 (1):135.

[2]何京文.机器人焊接系统离线编程实例研究.航天制造技[j],2007(5):13-15.

[3]张元良，顾俊 . 焊接机器人技术研究现状与发展趋势探索[j]. 才智，2017，（26）：252-253.