1. 研究目的与意义（文献综述）

1.研究背景

1.1.选题目的及意义

近年来，中国人口老龄化趋势愈加严峻，在当今社会的老龄人群中，心脑血管疾病及其后遗症所引起的康养问题较为突出，诸如脑卒中等疾病发生后引起的上肢运动障碍，使得广大老龄群体难以独立生活。目前主流的治疗手段是通过治疗师与患者进行一对一的康复训练，但是这种方式的治疗效果更多偏向于主观判断，在时间、经济成本难以普适应用，而错过或者放弃对受损肢体的治疗时机，将会导致患肢彻底丧失功能。在上肢运动障碍问题上覆盖式运用康复机器人技术，既能通过协作机器人的方式满足康复训练要求，又降低了康复治疗的时间、经济成本，近年来受到国内外广泛关注，陆续运用于康复工程，而目前的研究内容普遍存在结构设计单一、控制方法复杂、功能性与智能性欠缺的问题。

2. 研究的基本内容与方案

2.研究（设计）的基本内容

2.1 拟研究解决的问题

本课题围绕老龄人群上肢运动障碍进行其康复机器人设计，故基本设计内容依托于受众人群功能需求，包括但不限于：康复训练基本运动的复现、多种康复运动集成、各类型运动柔顺性及安全性、满足人机工程学设计等，对其机械结构设计提出如下要求：

3. 研究计划与安排

3.进度安排

1-2周 阅读相关文献，进行整体方案设计；

3-4周 完成开题报告和英文文献翻译；

4. 参考文献（12篇以上）

4.参考文献

[1] keller u, klamroth v, van hedel h j a, et al. charmin: arobot for pediatric arm rehabilitation[c]//robotics and automation (icra), 2013ieee international conference on. ieee, 2013: 3908-3913.

[2] mao y, agrawal s k. design of a cable-driven armexoskeleton (carex) for neural rehabilitation[j]. ieee transactions onrobotics, 2012, 28(4): 922-931.