1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究目的

基于机器视觉技术来测量门式起重机吊重摆角的方法，具有快速，实时，精确，非接触等优点，因此可以较方便的测量出吊重摆角。此测量结果对于起重机防摇控制至关重要，有利于更好地准确起吊和放置，从而提高起重机的作业效率，同时减小对工作人员安全造成的威胁。

1.2 研究意义

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

1）起重机吊重摆角测量的机器视觉方法

（1）研究国内外相关资料；

3. 研究计划与安排

02.18-02.24 文献查阅及翻译

02.25-03.03 撰写开题报告并上传

03.04-03.25 完成起重机吊重摆角测量的机器视觉方法分析

4. 参考文献（12篇以上）

[1]valerie c. coffey. machine vision: the eyes of industry 4.0 [j]. optics andphotonics news，2018, vol.29:42-49.

[2]章炜.机器视觉技术发展及其工业应用 [j].红外，2006，27：11-17.

[3]lee l h,huang c h,ku s c, et al. efficient visual feedback method to controlthree-dimensional overhead crane [j]. ieee transactions on industrialelectronics,2014,61(8):4073-4083