十年来，中国家具配件行近业经历了第一个高速发展时期，年生产增速均已超过20%，年均出口增速超过30%，全行业已从传统手工业发展成为以机械化生产为主且装备先进、门类齐全、基本满足国民经济发展和人民生活需要以及国际市场出口需要的重要产业。我国由此成为世界家具配件生产大国，并在2005年超过意大利成为世界家具配件第一出口大国。

谈到家具配件行业取得的令人瞩目的成就，中国家具配件协会副理事长朱长岭向记者分析了其内在原因：一是生产规模不断扩大。随着新的工业园区建设步伐的加快和产能不断提高，管理水平也大幅提升，家族式企业开始向现代企业转变，作坊式企业朝着高度机械化方向前行，企业的管理水平、管理能力跃上新的台阶。

抽屉三节轨滑道作为一重要的家具配件，其高度机械化生产制造的必不可少而又十分重要的的过程之一便是其自动化装配。基于此背景，本课题拟开发一种抽屉三节轨滑道装配生产线系统。

在产品加工制造的过程中，当需要将两个或两个以上的零部件组合在一起时，就需要装配工艺。所谓装配，就是通过搬送、联接、调整、检查等操作把具有一定几何形状的物体组合到一起。装配工艺则是根据产品生产设定的技术要求，将零部件进行可靠地组合的方法。装配工艺作为一项重要的制造工艺，其消耗的时间一般占据整个产品生产周期的三分之一左右。而对于某些典型产品的生产，装配是耗费时间最多的生产环节。例如飞机制造，其装配时间约占据整个产品生产周期的 50%。因此，对装配工艺的研究将对提升整个产品生产效率起着至关重要的作用。

装配工艺按照发展过程是由完全人工装配到半人工半机器装配，最后是完全机器装配。即手工装配从自动化装配。手动装配作为一种传统的加工工艺，它是利用人类的双手及其可操纵工具来实现零部件的组装。而自动化装配作为一种现代化制造工艺，则是利用装配机械取代人类的双手来实现所有的操作。

自动化装配相对于手工装配在诸多特性上都具有很大优势。自动化装配的重要目的是提高生产效率、降低装配成本、稳定与改善产品质量、减轻劳动强度以及取代特殊条件下的人工装配劳动。例如对于某些包含微小零部件的产品或只允许在洁净空间内进行装配的精密产品，手工装配无法胜任，只能采用自动化装配。由此可见，自动化装配已成为产品制造装配环节的必然趋势。

本课题通过分析和应用自动化装配的相关理论，对抽屉三节轨滑道生产制造过程中的装配环节进行规划，研发一个抽屉三节轨滑道自动装配生产线，使三节轨装配环节的自动化程度最大化。最终目的是为了降低整条三节轨生产线的成本和提高生产效率，并通过对自动化装配工艺的研究提升核心的制造工艺。

自动化装配是一种集成尺寸工程技术、工艺设计技术、工装技术、计算机数字控制技术和仿真控制技术的复合工艺。

在美国、德国、法国、日本等发达国家，自动化装配技术不仅得到了广泛的应用，同时也取得了巨大成就。这些发达国家长期以来都非常重视对自动化装配技术的研究，它们已经建立了一套专属自己的自动化装配理论。这些独立的装配理论为它们所制造产品的质量提供了可靠的保障，也成为了国家在科学技术上的核心竞争力。

在国外，先进的自动化装配技术体现在大大小小的产品制造过程中。例如飞机制造业对自动化装配技术的研究是最具有系统性。航空发达的国家在制造大型军用或民用飞机时，采用基于单一产品数据源的数字量尺寸协调体系，实施数字化尺寸工程技术，通过装配仿真和虚拟现实技术等虚拟制造技术实现装配过程优化，应用柔性模块化的工装技术、加工和检测单元并集成应用为一系列的自动化装配系统进行机体结构的自动化装配。

而电子元器件制造业对自动化装配技术的研究则体现在精密程度上。在生产微型传感器、芯片等电子元器件时，通过显微视觉，精确地测量操作对象与环境的空间位置关系。同时结合微力传感器，通过信息融合，实现高可靠性、高精度的自动化装配。并利用显微视觉伺服实时监控装配过程，进行动态补偿。

严格按照学校规定的毕业设计进度安排进行！

前期准备：收集、分析相关产品及专利资料；研读云梯资料，理解结构及其功能原理；研读类似装配生产线运动规划及控制相关文献；3D结构分析及运动仿真软件学习。

第1周 调研，完成调研报告；

第2周 拟定系统机构，完成开题报告

第3-6周 3D建模、力学性能分析及运动仿真

第7-11周 系统的的运动规划与控制方法研究

第10-12周 设计实验台，开展控制方法的实验研究，协助生产线 的试制和性能试验

第13-15周 最后准备阶段，撰写答辩论文，完成毕业答辩。