基于A*算法的汽车总装车间AGV路径规划任务书
2020-03-23 09:30:33
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.路径规划方法研究；
2.a*算法原理研究与实现；
3.连续空间路径优化问题研究；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅国内外文献（不少于15篇，其中外文文献不少于3篇），确定论文研究技术方案；
2.结合选题内容进行调研和相关数据收集；
3.根据数据分析需要学习并掌握相应的分析工具；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1.第1-4周：完成开题报告的撰写，明确论文的题目、主要研究内容；
2.第5-7周：外文文献的阅读及翻译，明确技术方案，归还毕设论文结构；
3.第8-10周：进行研究案例数据的搜集与分析；
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4. 主要参考文献
A*算法在无人车路径规划中的应用
运筹学导论
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