1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的与意义

1.1选题的目的与意义

2. 研究的基本内容与方案

2．研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1研究（设计）的基本内容

本次毕业设计的题目为关节型袋装码垛机器人结构设计，设计（论文）主要内容为：

3. 研究计划与安排

第1周：查阅相关文献，了解毕业设计题目相关背景

第2-3周：完成毕业设计题目开题报告的撰写

第4-5周：完成主要部件的选型以及计算

4. 参考文献（12篇以上）

[1]王爱玲，白恩远，赵学良等.现代数控机床. 国防工业出版社,2003

[2]余晓明. 四自由度码垛机器人设计及其控制系统性能研究[d].西南交通大学,2008

[3]熊焰. 机器人工业的三种趋势[j]. 机器人,1988(2):19