1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究目的及意义

（1）安全可靠，事故减少

无人船的最大优势是更加安全、高效及运行成本更低。远程遥控和自动驾驶减少了人为事故，无人船特殊设计可抵御海盗袭击。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究内容

（1）研究无人船的无线通信协议，理解数据传输的过程。

（2）了解船载摄像头的视频压缩编码，学会压缩视频文件；

3. 研究计划与安排

第1周～第2周 确定选题，和指导教师讨论选题，明确任务：无人船硬件系统设计。

第3周～第5周 查阅并整理资料，初步理解无人船的算法实现过程和硬件基础。撰写、修改和上传开题报告；翻译外文文献。

第6周～第13周 理解wifi通信协议、视频压缩方法，开始编程实现app的开发以及嵌入式硬件编程，再实现wifi数据传输。完成后提交论文大纲，撰写论文初稿。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 罗楚江，李锐豪.基于arm和dsp处理器的无人搜救船船载控制系统设计. 广州航海学院，2018.

[2] 赖俊委，岑佳潼.基于物联网通信技术的水质检测无人船. 广州大学华软软件学院计算机系，2018.

[3] 刘培学，刘纪新，姜宝华，陈玉杰.基于小型无人船的海洋养殖环境监测系统设计.青岛黄海学院，2018.