1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1目的、意义

起重机作为现代工业中重要的搬运工具，被广泛的运用于建筑业、港口运输业、制造业和冶金业等。在起重机的作业过程中，由于受到外界阻力（风力、摩擦力等）和起重机操作员的熟练程度影响，会造成定位不精确和负载摆动幅度大等问题。在现代大型港口中，每年都有少则几千万吨多则上亿吨吞吐量，且被运输的物品种类繁多，如此繁重的装卸任务，如果没有成套的起重运输机械来完成，那简直是不可想象的。所以说，起重机械并不是可有可无的辅助工具，而是组织生产时必不可少的生产设备。

2. 研究的基本内容与方案

２.研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1本设计的基本内容、目标

（1）建立起重机模型并进行力学分析

3. 研究计划与安排

3.进度安排

第1-3周 专业文献检索，外文资料翻译，撰写开题报告

第4-12周 控制系统设计及图纸绘制

4. 参考文献（12篇以上）

4.参考文献

[1]abd-alknalik al.question (submitted by mr. mohamedhanafy ahmed, general manager of convatec middle east).[j],1987,14(4):179.