6. 基于PLC控制的多传感器输送分拣机电气控制系统设计开题报告
2020-03-26 14:46:35
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1研究背景
1.1.1 自动化立体仓库
自动化立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。它是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,其运用物流集成化思想，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过各辅助设备协调动作，准确并高效地完成指定货物的自动出入库作业。
2. 研究的基本内容与方案
2.1本设计的基本内容、目标
本课题是对自动化立体仓库中输送分拣控制系统进行研究设计，通过分析该输送分拣系统的功能需求、控制逻辑、所需传感器类型及其分布情况，运用s7-300编程控制器对输送控制系统进行软硬件设计，实现研究目标。主要内容如下：
（1）分析当前自动化立体仓库输送分拣系统的现状、输送机在该系统中发挥的功能，确定了研究方向，明确本次设计要完成的目标；
3. 研究计划与安排
| 序号 | 时间 | 阶段内容 |
| 1 | 第1-3周 | 专业文献检索，外文资料翻译，开题报告，其中外文文献至少5篇，参考文献至少15篇； |
| 2 | 第4-12周 | 完成控制系统设计及相关图纸绘制； |
| 3 | 第13周 | 整理毕业设计资料，完成设计初稿； |
| 4 | 第14周 | 修改完善毕业设计说明书，上传提交全部毕业设计资料，制作答辩PPT； |
| 5 | 第15周 | 论文答辩； |
4. 参考文献（12篇以上）
[1] t.r.veena, r.s.kadadevaramath,p.m.nagaraj, s.v.madhusudhan. materials science and engineering 149, 2016(012144)
[2]huang min,hua you-qin. controlsystem of three-dimensional garage based on plc . mechanical amp; electrical engineering magazine,2009-10
[3]gao dian-ming, xin yan-dong.plc based three-dimensional warehouse
