1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1课题介绍

随着通信技术和计算机技术的飞速发展，双目摄像头已经广泛应用于手机、视频监控、机器人视觉、3d多媒体、虚拟现实等领域。对双目摄像头获取的图像进行融合处理是完成上述应用最基础的一步。因此，双目摄像头的图像融合技术有着广泛的应用前景。双目摄像头是通过模仿人眼的结构，利用双目立体视觉原理设计而成的。双目立体视觉原理采用类似人左右眼的方式来获取外界信息，人眼之所以可以看到物体的立体信息是因为人双眼相对于物体的相对位置不同，利用这个视差值大脑经过处理就可以还原出一个立体的物体。双目摄像头相对于单目摄像头有更大的优势，其优点在于双目摄像头融合的图像相对于单个摄像头获取的图像可提供更大的视场、更高的分辨率、更好的色彩动态响应，而且能够得到单目摄像头所不能得到的物体的深度信息、图像整体效果更好的图像。因此，双目图像的融合算法研究具有重要的意义。

随着传感器技术的发展，一个系统之中的信息来源更加多样，系统获得的信息量也逐渐增多，如何处理这些多样和复杂的数据，成为了信息处理领域的难题之一，信息融合正是作为解决这一难题所提出来的新方法，而图像融合则是信息融合的一个分支。图像融合就是将由多个传感器获得的多重图像整合一幅图像，在这幅图像中能反映多重原始图像的信息，以达到对目标更精确、更全面的分析和判断。图像融合技术主要是指采用一定的算法，把工作于不同波长范围，具有不同成像机理的图像传感器对同一场景的多个成像信息融合成一个新图像，从而使融合的图像可信度更高，模糊较少，可理解性更好，更适合人的视觉及计算机检测，分类，识别，理解等处理。图像融合已经在遥感、医学图像处理、智能机器人等领域有了广泛的应用。图像融合技术的应用非常广泛，它在各个方面都有所应用，目前主要集中在计算机视觉、自动控制、机器人、目标识别系统等方面，与双目摄像头紧密相连。例如，通过双目摄像头完成机器人空间测距研究，机器人视觉以双目视觉系统最为常见。在医学领域中，通过图像融合可综合来自不同传感器的医学图像的特点，获得包含信息更多样更直观的图像。例如，ct和mri图像的融合处理技术已经应用于放射治疗和手术可视化中。

2. 研究的基本内容与方案

通过对课题相关资料的查阅，在综合考虑设计任务之后，将大致按照以下预期目标来完成：

1用简单的图像融合方法完成一组双目图像的融合。

2用应用最广泛的像素级图像融合方法完成一组双目图像融合。

3. 研究计划与安排

在综合考虑设计任务之后，设计进度安排如下：

第 1~4 周：查阅相关文献资料；在明确设计内容的基础上撰写并提交开题报告；

第 5~6 周：学习并掌握相关图像处理理论知识，论文开题；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]s. j. n. anita and c. j. moses, "survey on pixel level image fusion techniques," 2013 ieee international conference on emerging trends in computing, communication and nanotechnology (iceccn), tirunelveli, 2013, pp. 141-145.

[2]n. bhargava, s. sharma, j. r. kumawat and a. kumar pandey, "an adaptive approach of image fusion (hsi and wavelet approaches) for information refinement in multi image," 2017 2nd international conference on communication and electronics systems (icces), coimbatore, india, 2017, pp. 770-774.

[3]v. k. shandilya and s. a. ladhake, "image fusion methods and comparisons based on various metrics," 2016 8th international conference on computational intelligence and communication networks (cicn), tehri, 2016, pp. 290-293.