变稳船电力推进系统原型设计任务书
2020-03-29 12:55:18
1. 毕业设计(论文)主要内容:
智能船时代,船舶的驾驶将逐步交由人工智能程序完成。如何评价人工智能程序具备操作不同船舶的能力,成为一个核心难题。其中一个主要障碍在于,不同船舶的尺度、水动力学特性等都存在极大的区别,在某一型船上具备自主驾驶能力的人工智能程序,很难证明在其他船一样有效。未来直接让不经验证的人工智能程序操作大型船只本身十分危险,需要一个通用的验证平台。参考飞机的研发过程,需要开发出一种变稳性特征的特种船只,即它可以通过软硬件的快速配置,模拟出不同吨位、不同动力、不同流线的各类船只,让人工智能程序提前在这条模拟船只上验证自主驾驶能力,从而控制风险,提高开发安全性与效率。这类船可以称之为“变稳船”,考虑到电力推进的可操作性大,可认为变稳船必然为电力推进。本设计,要求学生在充分查阅资料的前提下,对这类变稳船的动力配置做出分析与预研,并在指导老师、指导课题组的帮助下,开展软件仿真验证工作。主要开发环境为 Unity和MATLAB。学生将得到课题组熟练工程师的充分协助,以加快学校、研究过程。该选题为前沿选题,学生可以掌握最新的算法和编程技术,将为就业与进一步科研打下良好基础。
2. 毕业设计(论文)主要任务及要求
开发任务
1、变稳船的概念设计,基本动力配置类型分析;
2、变稳船的变稳原理和动力分析,相关的电力推进方案选型;
3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排
2017年3月 资料收集与方案论证,编程与仿真技术学习
2017年4月 建立仿真环境
2017年5月 实现变稳船仿真,完善演示系统
4. 主要参考文献
《船舶电力推进系统》,汤天浩,韩朝珍 编,机械工业出版社,2016.