1. 毕业设计（论文）主要内容：

自动驾驶是汽车技术及产业发展的主要方向之一，是确保驾驶安全、解决交通拥堵的有效解决方案。本论文主要研究典型交通场景下的车辆换道驾驶行为，为自动驾驶系统开发提供模型基础。主要设计内容包括：建立车辆动力学模型、设计车辆换道驾驶行为控制策略、进行联合仿真验证。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 设计图纸必须包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2.5张0^#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1张0^#图纸，且机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于0.5张0^#图纸量，所有图纸内容不得重复；
2. 毕业设计说明书不少于1万字；
3. 毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字；
4. 开题报告不少于1400字；
5. 翻译与本专业相关的外文资料不少于2万印刷字符，译成中文不少于5000字；
6. 完成一定量的编程任务，应有源程序和调试计算结果（由指导教师安排）。
7. 毕业设计说明书查重全文复制比不高于30%，单章不高于35%。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1. 7学期第20周 毕业设计任务书
2. 8学期第1周 文献检索、开题报告
3. 8学期第2-3周 外文翻译
4. 8学期第7-9周 图样绘制、编写设计计算说明书（论文）、预答辩
5. 8学期第10-12周 正式图样、论文
6. 8学期第13周 终稿、毕业设计资料袋
7. 8学期14-15周毕业设计答辩

4. 主要参考文献

《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《机械设计手册》、《汽车现代设计方法》、《汽车工程师手册》等参考书；

《汽车工程》、《汽车研究与开发》、《汽车技术》等期刊杂志。