1. 毕业设计（论文）主要内容：

自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统.堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。

设计完成自动化立体仓库的设计方案，对其中的货架、堆垛机和出入平台进行设计。重点放在堆垛机的三个部件：升降机构、行走机构、货叉伸缩机构的设计上。对各个机构的受力情况进行了分析并计算，然后估算初取值，再进行校核，最后确定各个实际值。要求设计的有轨堆垛机性能良好、动作灵活、操作方便、故障率低、维护简单方便，满足了生产的需要。

通过对立体仓库的输送系统的具体分析,从中设计其总体布局,确定其自动控制系统的方案；选定具体输送部分的结构,设备,及其之间的通信协议设计.设计系统的电气线路并选择所用的元器件，画出其电气原理图；根据系统方案，编制控制软件。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 结合课题查找有关文献资料与学习相关知识，并摘写15篇文摘（至少英文2篇）、完成开题报告的撰写（3000字以上）；

2. 完成与课题相关的英文资料翻译（5000字以上或20000英文字符以上）；

3. 毕业设计说明书（论文）(10000字以上)。

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   3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

   第1～3周完成开题报告和英文翻译；

   第4～7周 完成总体技术方案设计；

   第8～14周完成机械部件的建模与工程图的设计；

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   4. 主要参考文献

   1. 委国辰.物流机械设备的运用于管理：中国物资出版社，2002.3

   2. 姜大力，张剑芳.现代物流设备 ：首都经济贸易大学出版社，2004.4

   3. 常红，孟初阳.物流机械：人民交通出版社，2003.5

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