1. 研究目的与意义（文献综述）

随着现代工业的发展和人类生活的进步，高精尖的机器设备对自身的振动控制提出了更加苛刻的要求，更重要的是军事科技的进步，则强烈要求振动噪声研究的大发展。对于一个典型浮筏主动隔振系统而言，其主要是由浮筏、隔振器、动力设备、作动器、机构支撑载体以及由此适配的各种线路等构成。浮筏系统多激励（频率成分复杂波动）、非线性以及强耦合性更导致其系统的建模和控制出现困难。传统的控制策略对被控对象的线性化模型依赖性较高，对于浮筏系统的非线性和强耦合性的特性，传统的方法会受到极大的限制。所以电磁浮筏隔振反馈控制系统的研究可以探究解决的方法。

1.2浮筏隔振系统及反馈控制国内外研究现状

2. 研究的基本内容与方案

本次主要是设计磁悬浮筏反馈控制系统，本次设计主要从以下几个方面：

（1）对控制对象浮筏主动平台的描述和分析，本次研究选择磁悬浮浮筏隔振试验平台。

（2）对磁悬浮反馈控制的设计，采用pid控制的方法，算法编程

3. 研究计划与安排

第1周至第2周：收集材料，撰写开题报告

第3周至第4周：撰写文献综述和外文翻译

第5周至第8周：编写电磁主动浮筏隔振系统反馈算法

4. 参考文献（12篇以上）

1.宋春生,胡业发,周祖德.差动式磁悬浮隔振系统主动控制机理研究[j]. 振动与冲击,2010,29 (7): 24-27,104.

2.宋春生，胡业发，周祖德．磁悬浮支承双层隔振系统的半主 动模糊隔振控制[j]．振动与冲击，2009，28(9)：30—32．

3.zhou,jie, bhaskar, atul,zhang, xin. sound transmission through double cylindrical shells lined with porousmaterial under turbulent boundary layer excitation [j]. journal of sound andvibration, 2015,253-268.