1. 毕业设计（论文）主要内容：

（1）学习了解推土机的转向系统结构及工作原理
（2）学习三维制图软件的建模方法
（3）学习了解电动执行机构的工作原理及使用方法
（4）初步设计用于无人驾驶推土机的转向执行机构。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、毕业设计说明书字数不少于10000 字
2、制图量不少于2张0号图纸（图纸要求包含装配图和零件图），其中手绘图纸量折合不得少于一张1号图纸，手绘图纸不得与机绘图纸重复；
3、毕业设计文献检索不少于15篇，其中不少于3篇英文（须英汉对照），文献检索摘要每篇要至少200字；
4、开题报告不少于1500字
5、翻译与课题相关的外文资料约2万个印刷字符，译成中文不少于5000字
6、毕业实习报告不少于2000字

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1~ 2 （2.26~3.9） 学生提交文献检索摘要。

撰写开题报告。

并完成网上提交开题报告。

4. 主要参考文献

1、李战慧、工程机械.北京：人民交通出版社， 第1版，2014
2、钟日铭.Pro/ENGINEER Wildfire5.0从入门到精通. 机械工业出版社; 第2版,2010