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基于双目视觉的道路障碍物检测算法研究任务书

 2020-04-05 10:58:13  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

利用双目视觉模拟人眼对场景进行分析在机器人、自动驾驶、实时监控方面具有重要的应用价值和广泛的应用前景,本论文对双目视觉在智能辅助驾驶中的特定应用进行研究。拟开展以下几方面的研究:

(1) 研究不同视差图的计算效率;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 查阅不少于15篇相关文献资料,其中外文文献不少于3篇;

2. 完成不少于5000字的英文文献翻译;

3. 查阅文献资料,撰写开题报告

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

2018年3月20日前,完成本领域工作的调研,完成英文翻译,提交调研报告;

2018年 4月12日,完成视差图计算;

2018年 5月 5日,初步完成地平面检测与障碍物检测;

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4. 主要参考文献

1. fischler, m. a.; bolles, r. c.,random sample consensus: a paradigm for model fitting with applications toimage analysis and automated cartography. communicationsof the acm 1981, 24, (6),381-395.

2. lynch, j. p.; su, d.; nagayama, t.;irie, m.; fujino, y.; yun, c.-b.; wang, k.-w., development of a stereo camerasystem for road surface assessment. 2013, 8692, 86922k.

3. said, a.; manikoth, n.; loce, r.;bernal, e.; wu, w.; guleryuz, o. g.; stevenson, r. l., survey of computervision in roadway transportation systems. 2012, 8305, 83050w.

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