1. 毕业设计（论文）主要内容：

本课题为五位同学一组的“无人驾驶智能垃圾转运车“路径识别系统设计部分。针对如何提高垃圾分类投放效率和对生活垃圾的回收再利用，引导人们养成垃圾分类的生活习惯，构建和谐的社区氛围，提高垃圾分类处理的效率，减少垃圾的二次环境污染等，拟开发智能垃圾分类转运车。将车联网技术与区间内无人驾驶技术相结合，克服电动汽车和无人驾驶技术的应用瓶颈，实现社区垃圾的智能分类收集功能。

该课题对学生运用大学所学工程设计知识进行工程实践能力的训练具有较高的锻炼价值。该题目属于设计类。

设计要求：
1、满足无人驾驶智能垃圾转运车路径识别系统设计要求
2、满足相关法规规定
3、满足标准化、通用化、系列化要求

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1）设计图纸必须包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2.5张0^#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1张0^#图纸，且机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于0.5张0^#图纸量，所有图纸内容不得重复；

（2）毕业设计说明书不少于1万字；

（3）毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字；

（4）开题报告不少于1400字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1（7 学期第20周） 确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

3～4（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《机械设计手册》、《汽车现代设计方法》、《汽车工程师手册》等参考书；

《汽车工程》、《汽车研究与开发》、《汽车技术》等期刊杂志。