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基于计算机视觉的道路交通线和障碍物检测系统设计任务书

 2020-04-07 10:12:25  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

利用相机获取道路图片,使MFC,C 编程实现应用程序的界面实现,算法编程,实现车辆图像的车辆检测。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.查阅不少于15篇的相关资料,其中近五年外文文献不少于3篇,完成开题报告;

2.设计基于计算机视觉的道路识别设计;

3.完成不少于5000汉字印刷符的英文文献翻译;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1—3周:查阅相关文献资料,明确研究内容,了解研究所需的理论知识,对系统要求进行分析,确定方案,完成外文文献翻译和开题报告。

第4—5周:理解图像处理的相关知识,理解图像处理常用算法。

第6—7周:学会使用相机,完成相机标定,能够获取图片。

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4. 主要参考文献

  1. 冈萨雷斯, 伍兹等. digital image processing third edition [m]. 电子工业出版社,2010.

  2. jin l. road recognition andtracking control of an vision guided agv[j]. transactions of the chinesesociety for agricultural machinery, 2008, 39(2):20-24.

  3. wang r, xu y, libin, et al. avision-based road edge detection algorithm[c]// intelligent vehicle symposium.ieee, 2002:141-147 vol.1.

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