1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 目的

门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的，是一种典型的回转臂架类型的有轨运行式起重机，设有起升、运行、回转、变幅四大工作机构，它具有高效的作业能力、低成本建设费用、机动灵活、通用性强等优点，这些优点使门座起重机在港口、码头得到了广泛的应用。

臂架系统是门座起重机的主要受力部件，它通过起升机构将重物提升或下降至一定的高度，通过变幅机构改变臂架的工作仰角用以增大作业范围。作为门座起重机的核心部件，臂架系统设计的好坏将直接影响整机的性能。因此，在门座起重机的设计过程中，优秀的臂架系统设计可以节约变幅驱动功率，提高整机工作性能和延长使用寿命，具有重要的理论意义和现实意义。

1.2 国内外研究现状

随着世界经济的不断发展和国际物流业的日益繁荣，港口物流对起重机装卸货物的效率、使用的安全可靠性等工作性能提出了更高的要求。因此，对起重机各方面的研究一直是国内外的热点。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 设计基本内容

2.1.1 mq4033门座起重机总体设计

了解门座起重机的应用领域、工作要求、工作特点，熟知各种门座起重机结构、机构的形式及其优缺点。

1) 结合设计对象，选择合理的的各工作机构和金属结构型式；

2) 进行整机总体布置，估算各部分质量及质心位置和迎风面积及风力用的位置；

3. 研究计划与安排

1) 第1～3周 完成：①资料阅读摘要，②专业外文资料译文，③开题报告；

2) 第4～7周 完成mq4033门座起重机总体设计计算；

3) 第8～12周 完成mq4033门座起重机臂架及其平衡系统设计；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 林健民，夏鹏，李勇智．四连杆门座起重机设计方法及优化设计的探讨．湖北工业大学学报，2001．(2)：67-69

[2] 霍洪瑞．基于ansys的造船用门座起重机臂架系统有限元分析．机械工程师，2016．(3)：117-119

[3] 须雷．起重机的现代设计方法．起重运输机械，1996．(8)：3-8