1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究的目的

随着网络购物的繁荣，快递行业也成了一个热点型问题。面对海量包裹，快递人员的压力很大，物流端的战役依然在持续。虽然物流行业无人技术与自动化设备已经得到了新的突破与落地，但物流场景复杂和多样，在各环节中仍然有大量一线人员进行着繁重的操作工作。

在以往，仓储配送员工在工作中的某些环节，经常涉及到一些机械性、重复性且非常繁重的劳动，据了解，平均一名仓储工人至少一天需要弯腰3000次，如果是酒水饮料等商品一件重量大约在10-20kg左右，工人劳动强度很大，对于腰部的损伤很大。在进行智慧化转型的大背景下，在自动化技术越来越广泛应用的热潮中，想要通过设计一种腰部助力型外骨骼机器人来实现对物流工作人员腰部的损伤，使他们可以在如此繁重的工作中减少损伤。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究（设计）的基本内容

外骨骼机器人实质上是一种可以穿戴的机器人, 它将人与外部机械设备智能结合在一起, 给人提供额外的动力和能力, 辅助以及改善人体机能。目前，外骨骼机器人通常包括助力型外骨骼机器人和医疗康复型外骨骼机器人。从穿戴位置分类，则可以分为上肢外骨骼机器人和下肢外骨骼机器人。

据了解，在物流业中平均一名仓储工人至少一天需要弯腰3000次，如果是酒水饮料等商品一件重量大约在10-20kg左右，持续作业对腰肌损伤会很大。为了减轻一线员工的劳作强度，想要通过研究一种外骨骼机器人来解决这个问题。

3. 研究计划与安排

1-3周：查阅参考文献、资料；外文文献翻译；撰写开题报告；

4-5周：学习相关软件。

6-9周：确定目标人群，根据目标人群存在的问题设计对应的外骨骼机器人，完成初始设计方案，包括传感器的选择，结构设计。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 李会营，王惠源，张鹏军.外骨骼机器人发展趋势研究[j].机械工程师，（2011）.

[2] 柯显信，陈玉亮，唐文彬.人体下肢外骨骼机器人的发展及关键技术分析[j].机器人技术与应用，（2009）.

[3] 孙建，余永，葛运建，陈峰，沈煌焕.基于接触力信息的可穿戴型下肢助力型机器人传感系统设计研究.中国科学技术大学学报，（2008）.