1. 毕业设计（论文）主要内容：

针对一般环境下的小车路径规划及其相关问题进行了研究，着重研究了深度学习算法、路径规划和运动控制的问题，并尝试将深度学习算法运用到小车的路径规划策略上。

通过提取小车行驶路径中障碍物信息，再利用深度神经网络对障碍物信息进行识别，找到当前情况下最优的行驶决策，开发一个基于深度学习的自动避障小车。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.学习和阐述深度学习、路径规划和运动控制等先进理论，论述选题的国内外发展现况和研究意义，充分查阅国内外的相关研究成果，分析和研究现有同类设计的工作原理、特点和所存在的问题。

2.在此基础上，针对一般环境下的小车路径规划需求，完成基于树莓派技术的跨平台的自动避障小车的设计和开发工作。

3. 系统主要功能包括：

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-2周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需掌握的知识范围，完成开题报告。

第3-5周：开发工具与深度学习算法学习，完成设计需求分析和方案设计。

第6-11周：完成系统的主要功能的代码编写和性能测试。

4. 主要参考文献

[1]余凯，贾磊，陈雨强，等．深度学习的昨天，今天和明天[j]．计算机研究与发展，2013，50(9)：1799-1804．

[2]许亚．基于强化学习的移动机器人路径规划研究[d]．济南：山东大学，2013．

[3]张琦．移动机器人的路径规划与定位技术研究[d]．哈尔滨：哈尔滨工业大学，2014．