文 献 综 述 一． 研究背景 随着科技的发展，人类的生活因为有了机器而变得简单，越来越多的事情由原来的手工制作转变成了机器制作。

机器不仅能提供高精度和快速的完成工作，而且可以完成人所不能完成的任务。

这其中不得不提到的便是机器人。

机器人是自动执行工作的机器装置。

它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

二．国际现状 机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。

一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。