1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究背景

近年来随着计算机视觉技术和移动机器人技术的不断发展，人类越发觉得让机器人具有人眼的视觉能力是极为重要的。人类感知外界环境几乎完全依靠人眼的视觉，在人眼的视觉基础上产生了计算机视觉技术，其代替人眼实现场景的感知和理解。计算机视觉是一个涵盖图像处理、计算机图像学、模式识别、人工智能、几何学、概率统计等多学科交叉的技术。随着这些相关学科的发展，将吸引更多的学者从事计算机视觉技术的研究，不断地发展和完善其理论，在人类科技创新发展史上必将取得前所未有的成就。随着机器人技术的日益成熟，移动机器人越来越广泛应用于家庭及服务行业。在未知的、动态的室内环境中，要完成指定的任务，有效地检测与跟踪指定的目标是其最重要的基础任务。

1.2国内外研究现状分析

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容及目标

1）建立移动机器人运动学和动力学模型。

2）利用摄像头采集图像并传入opencv。

3. 研究计划与安排

第1-2周：查阅相关资料，明确研究内容，完成外文翻译工作；

第3-4周：下载中外文文献，完成13篇中文文献摘要，3篇英文文献摘要，并对机器视觉进行一定的学习了解，完成开题报告；

第5-8周：完成机器人模型搭建及相关的图像处理工作；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 管春苗. 基于机器视觉的运动目标轨迹跟踪技术研究[d].沈阳:沈阳理工大学.2015

[2]王文. 面向机器人跟随作业的目标人跟踪[d].杭州:浙江大学.2018

[3] 胡春华. 基于视觉的移动机器人目标人检测与跟踪[d].南京:东南大学.2008