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基于机器视觉的移动机器人轨迹跟踪的建模与仿真开题报告

 2020-02-10 23:37:27  

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.1研究背景

近年来随着计算机视觉技术和移动机器人技术的不断发展,人类越发觉得让机器人具有人眼的视觉能力是极为重要的。人类感知外界环境几乎完全依靠人眼的视觉,在人眼的视觉基础上产生了计算机视觉技术,其代替人眼实现场景的感知和理解。计算机视觉是一个涵盖图像处理、计算机图像学、模式识别、人工智能、几何学、概率统计等多学科交叉的技术。随着这些相关学科的发展,将吸引更多的学者从事计算机视觉技术的研究,不断地发展和完善其理论,在人类科技创新发展史上必将取得前所未有的成就。随着机器人技术的日益成熟,移动机器人越来越广泛应用于家庭及服务行业。在未知的、动态的室内环境中,要完成指定的任务,有效地检测与跟踪指定的目标是其最重要的基础任务。

1.2国内外研究现状分析

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2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容及目标

1)建立移动机器人运动学和动力学模型。

2)利用摄像头采集图像并传入opencv。

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3. 研究计划与安排

第1-2周:查阅相关资料,明确研究内容,完成外文翻译工作;

第3-4周:下载中外文文献,完成13篇中文文献摘要,3篇英文文献摘要,并对机器视觉进行一定的学习了解,完成开题报告;

第5-8周:完成机器人模型搭建及相关的图像处理工作;

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4. 参考文献(12篇以上)

[1] 管春苗. 基于机器视觉的运动目标轨迹跟踪技术研究[d].沈阳:沈阳理工大学.2015

[2]王文. 面向机器人跟随作业的目标人跟踪[d].杭州:浙江大学.2018

[3] 胡春华. 基于视觉的移动机器人目标人检测与跟踪[d].南京:东南大学.2008

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