1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究的目的及意义

随着公路交通的飞速发展和大中城市人口的急剧膨胀，交通事故特别是恶性交通事故呈不断上升趋势，交通安全越来越受到人们的广泛关注，鉴于交通事故带来的巨大损失，智能辅助驾驶系统和自动驾驶汽车技术成为了当今交通领域和汽车工业界的研究热点，它也是计算机视觉应用的一个重要方向。视觉系统是智能车辆的关键部分，其中车道线识别算法的研究是智能车辆辅助导航的核心部分。为了满足智能驾驶的实际需要，车道线识别算法必须保证具有很好的可靠性、实时性和鲁棒性。

2. 研究的基本内容与方案

（1）基本内容

1.查阅相关资料掌握beamlet算法及变换，了解数字图像，模式识别等相关知识；

2.针对车道线识别，作出基于beamlet的优化车道线识别算法可行性分析方案；

3. 研究计划与安排

第1-3周：查阅相关资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

第4-5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉开发环境。

4. 参考文献（12篇以上）

1. 刘新宇,吴 勇,李 龙.道路标线图像分割方法研究.交通与计算机, 2008,26(6):56-60.

2. 蓝朝桢,吴云东,郭建星.基于影像的道路标线自动识别方法.测绘学院学报, 2012,19(2):106-108．

3. 高 嵩,秦 玲,陈超波.结构化道路车道标线识别算法研究.西安工业大学学 报,2013,33(1):14-18.