1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 设计目的及意义

水面无人艇（usv，unmannedsurface vehicle）是指通过自动寻迹，自主导航，或是遥控方式实现运行的无人操作水面舰艇。可以通过舰载投放，岸边投放使用，完成探测、侦查、排雷、运输等功能。在军事、民用等领域有着极大的发展空间和重要意义。

目前，中国无人艇的发展尚处于起步阶段。在这全球无人艇行业尚未发展成熟，市场需求却快速增长的时机，我国要通过自主研发，掌握核心技术，抢占无人艇“蓝海”就显得格外重要。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究基本内容

本次设计以相关理论知识为依据，意在设计一套低成本可行的水面无人艇的电力推进系统。

研究的基本内容包括：

3. 研究计划与安排

1 ~ 3 周：调研、查阅资料、结合毕业设计任务书，确定总体方案，完成开题报告。

4 ~ 6 周：完成无人艇驱动电机、螺旋桨等部分的选型设计。

7 ~ 8周：完成无人艇供电电源、控制器等部分的选型设计。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]吴玉玮. 某游艇喷水推进系统设计及性能分析[d].江苏科技大学,2015.

[2]孔庆福,吴家明,曾凡明. 船舶喷水推进系统数学建模及仿真研究[j]. 船舶工程,2006,02:12-16.

[3]于斌. 大型穿浪双体船喷水推进系统研究[d].大连理工大学,2006.