1. 毕业设计（论文）主要内容：

1.设计一套以激光光斑为追踪对象的目标跟踪系统；

2.进行摄像机选型并设计一种激光光斑视觉提取算法；

3.设计并制作一套以aduino嵌入式开发平台为控制核心的移动追踪平台；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇），完成开题报告；

（2）完成不少于2万英文（5000汉字）印刷符，且与选题相关的文献翻译工作；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-2周：查阅资料以及相关文献写开题报告

第3周：英文文献阅读与翻译工作

4. 主要参考文献

1. 丁建华. 机器人视觉伺服控制方法的设计与研究[d]. 浙江工业大学, 2013.

2. 栗新川. 基于视觉伺服的精密目标跟踪系统的研究[d]. 河北工业大学, 2006.

3. deguchi k. optimal motion control for image-based visual servoingby decoupling translation and rotation[j]. proc.of the intl.conf.on intelligentrobots amp; systems, 1998, 17(5):720-727.